硬件結(jié)構(gòu)
　　l.4軸控制卡，U2.0接口，基于FPGA＋SOC結(jié)構(gòu)
　　l.軸控制模式：①脈沖輸出②脈沖輸出＋編碼器反饋
　　l.編碼器輸入：4路軸反饋＋1路手輪，四倍頻增量式，頻率：12.5MHz
　　l.脈沖差分輸出，頻率8MHz，可設(shè)為OUT/DIR或CW/CCW
　　l.32路光隔IO輸入，24路通用＋8路手輪IO（可當(dāng)通用IO）
　　l.12路IO輸出，8達(dá)林頓輸出，4路光隔輸出（電機(jī)使能）
　　l.1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1＆＃8722；Hz；12位DA輸出范圍&plun;10V.
　　
　　軟件支持
　　l.支持Windows2000/XP環(huán)境VB、VC、BCB和Delphi編程
　　l.運(yùn)動(dòng)模式包括：?jiǎn)屋S位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補(bǔ)模式（直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)及NURBS曲線插補(bǔ)）
　　l.系統(tǒng)運(yùn)算插補(bǔ)周期1毫秒，了插補(bǔ)運(yùn)算、插補(bǔ)速度平滑性與實(shí)時(shí)性。
　　l.提供100多個(gè)接口函數(shù)（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用。
　　l.1-4軸直線插補(bǔ)
　　l.2-4軸圓?。ㄈ我?軸圓?。?軸直線）插補(bǔ)
　　l.支持3、4軸NURBS 曲線插補(bǔ)
　　l.軸位置按比例隨動(dòng)編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
　　l.的速度規(guī)劃與插補(bǔ)預(yù)處理功能：可緩存256行插補(bǔ)線段，自動(dòng)優(yōu)化線段間的插補(bǔ)速度，實(shí)現(xiàn)小線段間連續(xù)的、高的平順插補(bǔ)。
　　l.PWM輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補(bǔ)速度的隨動(dòng)，滿足了激光行業(yè)對(duì)電源功率實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用。
　　l.虛擬坐標(biāo)軸編程，靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實(shí)際軸的對(duì)應(yīng)
　　l.用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉(zhuǎn)換的計(jì)算量小。
　　l.值編程，沒有累積誤差和計(jì)算誤差。
　　
　　9030運(yùn)動(dòng)控制卡支持的數(shù)控系統(tǒng)有：
　　l.WinCNC雕銑系統(tǒng)
　　l.WinCNC激光切割系統(tǒng)（支持拉絲模）
　　l.WinCNC水切割系統(tǒng)
　　l.WinCNC火焰/等離子切割系統(tǒng)
　　l.WinCNC玻璃切割系統(tǒng)
　　l.WinCNC隨動(dòng)切割系統(tǒng)（海綿/紙/木材等）
　　l.WinCNC點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)
　　l.WinCNC沖床數(shù)控系統(tǒng)
　　l.WinCNC彈簧機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。