爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機(jī)構(gòu)作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實時影像檢測、分析處理。
產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

1、城市地下管網(wǎng)檢測  （圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道：高壓沖洗（圖5）
6、管道：推放封堵氣囊（圖6）

三、系統(tǒng)主要功能特點

● 便攜式設(shè)計，馬達(dá)，四輪驅(qū)動，動力強(qiáng)（圖2）
● 搭載能力：≥30Kg
● 內(nèi)置氣壓監(jiān)測（8-12PSI）
● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配）
● 傾覆設(shè)計，車體傾斜度實時監(jiān)測
● 攝像部分升降結(jié)構(gòu)
● 480線傳感器，圖像清晰（圖1）
● 強(qiáng)力照明復(fù)合光源（圖3）
● 支持中英文屏幕字輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 爆、水設(shè)計
● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等
圖示：