CS-IMU-07是西安中星測控有限公司研發(fā)的高六自由度慣性測量單元，可測量載體坐標系中三個正交軸的角速率和線加速度。
　　
　　CS-IMU-07慣性測量單元，采用新MEMS慣性測量元件，并對傳感器輸出噪聲進行了濾波，對溫度漂移、非線性、交叉耦合等誤差項進行了修正，了陀螺儀和加速度計的測量。
　　
　　該產(chǎn)品體積小、重量輕、功耗小、性高、性能穩(wěn)定，可用于平臺穩(wěn)定、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制、飛行器穩(wěn)定控制、天線穩(wěn)定、汽車電子等系統(tǒng)。
　　
　　性能指標
　　每幀數(shù)據(jù)包含16個字節(jié)，個字節(jié)為同步字；第2～13字節(jié)為三軸加速度計和三軸角速率陀螺儀輸出，共6路數(shù)據(jù)；4～15字節(jié)為IMU內(nèi)部溫度；6字節(jié)為校驗字。
　　每路輸出數(shù)據(jù)均為兩字節(jié)帶號整數(shù)，取值范圍-32767～32767.各通道測量值計算公式如下：
　　R＝A／32767＊Fs
　　其中
　　A 該通道輸出數(shù)據(jù)（兩字節(jié)帶號整數(shù)）
　　Fs 該通道量程（各通道量程見殼體標簽，溫度量程為&plun;200℃）
　　R 該通道測量值（其單位為：角速率陀螺儀單位為、加速度計單位為g、溫度單位為℃）