FANUC發(fā)那壓鑄機器人工作站廣州米多機器人有限公司，我們與FANUC發(fā)那科機器人，庫卡KUKA機器人，ABB機械手，安川Motoman莫托曼機器人等攜手合作，提供自動化工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品，統(tǒng)集成，售后技術(shù)服務(wù)、方案設(shè)計和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，依托FANUC發(fā)那科機器人，庫卡機器人，ABB機器人等國外公司技術(shù)，開發(fā)了優(yōu)良的系列FANUC發(fā)那科壓鑄機器人系統(tǒng)集成，廣泛應(yīng)用在汽車、家電等行業(yè)，是汽車等行業(yè)重要的加工裝備。

 壓鑄是一種在的壓鑄模鍛機上完成的工藝。它的基本工藝過程是：金屬液先低速或鑄造充型進模具的型腔內(nèi)，模具有活動的型腔面，它隨著金屬液的冷卻過程而加壓鍛造。要求采用機器人把緩沖器鑄件從壓鑄機里取出能夠不會損傷工件的表面。

廣州米多機器人有限公司根據(jù)客戶的實際需要，采用發(fā)那科機器人清空壓鑄機并將緩沖器放到轉(zhuǎn)交工位上。在該工位上清除冒口，將其作為中間緩沖器，以及作為收集站在冷卻時次大幅縮小的情況下使用。緩沖器停留在該工期間，FANUC發(fā)那科機器人從振動焊接設(shè)備中抓取一個已完成的、5830g重的緩沖器，并將其置于輸送帶上，輸送帶會將它從艙內(nèi)輸送到其他地方。然后，機器人從輸入裝置上為緩沖器的左側(cè)及右側(cè)抓取側(cè)面焊接部件及內(nèi)部焊接部件各一個，并將其放入振動焊接裝置內(nèi)。之后，機器人抓起已清除掉冒口的緩沖器，并同樣將其轉(zhuǎn)交給振動焊接裝置。振動焊接裝置通過振動而產(chǎn)生的高溫對側(cè)面及內(nèi)部焊接部件進行焊接。在此工藝進行的同時，發(fā)那科機械手再次從壓鑄機內(nèi)取出一個緩沖器并將其置于轉(zhuǎn)交工位上。傳送時，機器人使用帶有不同真空圈的氣動夾持器。在真空監(jiān)控的幫助下，通過一個標準化E12接口與壓鑄機控制系統(tǒng)及外部設(shè)備進行交流的機器人控制系統(tǒng)可以檢查是否在的圈內(nèi)都形成了的真空

二、壓鑄機上下料機器人的集成

（一）、選用的機器人：日本發(fā)那科工業(yè)機器人。能夠適應(yīng)高溫的工作環(huán)境，具有150kg承載能力，400mm長的延長臂，機器人可以的作用范圍為3.5m，機器人重復(fù)高及傳送時動作輕柔。

（二）、機器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、運送來往部件的輸送裝置

3、氣動夾持器，帶不同真空圈

4、轉(zhuǎn)交工位

5、工件物流托架

6、緩沖器

7、機器人行走導(dǎo)軌

8、傳感器

9、控制器

10、電氣柜

11、圍欄及門

三、項目成效

1、生產(chǎn)能力

轉(zhuǎn)型使人工費用成本小化，同時因抓取時間變短而帶來生產(chǎn)力的顯著。此外，機器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過設(shè)計來做到這一點。另外，絞接臂機器人有的力量從機器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

2、靈活

通過為不同參考鑄件而設(shè)計的機器人夾持器，客戶可實現(xiàn)在較狹窄的空間內(nèi)生產(chǎn)較多類型的部件的目標。機器人較大的活動性及作用范圍與線性滑軌結(jié)合起來，

使機器人具有了很高的靈。

3、且

 通過較高的工位間加速能力，機器人可使循環(huán)時間變短。另外，KR210L150F

也代表著傳送性及過程性。

4、工作范圍大 

由于機器人可在一個四米半長的線性滑軌上移動，因此它的工作范圍有了相當大的擴展。此外，滑軌還可以鑲嵌在地板內(nèi)，因此機器人相當于在地板上移動。

5、耐熱

六軸鉸接臂機器人裝配有一個鑄造手，因此可以高的溫度。 

6、承載能力高

機器人的承載能力有210kg，這樣盡管重近50kg的噴涂工具的重心從第六個軸上移開較遠，它也有能力對其進行傳送。

7、保養(yǎng)成本較小

由于其導(dǎo)向裝置是封閉型的，因此機器人所需要的保養(yǎng)更少。

8、回報

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