一、概述
1.型號(hào)說(shuō)明
ZKS010A-20A（E）-24V
ZKS---------公司驅(qū)動(dòng)器系列
010A---------直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器代碼
20A---------額定連續(xù)輸出電流20A
24V---------額定電源電壓24V
E---------工業(yè)級(jí)
2.適用范圍
•適合驅(qū)動(dòng)有刷、永磁直流伺服電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)；
•連續(xù)電流5/10/20/30/40/50/60/80/100A，峰值電流：連續(xù)電流*2.0；
•直流電源12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V；
•容量60-11000VA；
•速度、位置的四象限控制。
3.使用條件
?。?）電源：
•電源輸入范圍：12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V&plun;5%直流電源；
•能提供連續(xù)電流2倍的電流過(guò)載能力；
•電壓要不大于5％的穩(wěn)定度。
（2）反饋元件：
•增量式編碼器。
（3）使用環(huán)境：
•溫度：ZKS010A-5~100A（E）：－40～85℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；
ZKS010A-5~100A：－10～70℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；
•濕度：85%RH以下；
•無(wú)水要求；
•無(wú)腐蝕性氣體。
二、功能技術(shù)指標(biāo)
1.主要功能
•輸入模擬信號(hào)進(jìn)行速度控制；
•輸入PWM信號(hào)進(jìn)行速度控制；
•通過(guò)RS232口進(jìn)行速度控制；
•通過(guò)RS232口進(jìn)行位置控制；
•輸入脈沖、方向信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)模式控制；
•通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測(cè)；
•過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)；
•溫度保護(hù)；
•調(diào)、失調(diào)保護(hù)，動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)。
1.型號(hào)說(shuō)明
ZKS010A-20A（E）-24V
ZKS---------公司驅(qū)動(dòng)器系列
010A---------直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器代碼
20A---------額定連續(xù)輸出電流20A
24V---------額定電源電壓24V
E---------工業(yè)級(jí)
2.適用范圍
•適合驅(qū)動(dòng)有刷、永磁直流伺服電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)；
•連續(xù)電流5/10/20/30/40/50/60/80/100A，峰值電流：連續(xù)電流*2.0；
•直流電源12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V；
•容量60-11000VA；
•速度、位置的四象限控制。
3.使用條件
?。?）電源：
•電源輸入范圍：12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V&plun;5%直流電源；
•能提供連續(xù)電流2倍的電流過(guò)載能力；
•電壓要不大于5％的穩(wěn)定度。
（2）反饋元件：
•增量式編碼器。
（3）使用環(huán)境：
•溫度：ZKS010A-5~100A（E）：－40～85℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；
ZKS010A-5~100A：－10～70℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；
•濕度：85%RH以下；
•無(wú)水要求；
•無(wú)腐蝕性氣體。
二、功能技術(shù)指標(biāo)
1.主要功能
•輸入模擬信號(hào)進(jìn)行速度控制；
•輸入PWM信號(hào)進(jìn)行速度控制；
•通過(guò)RS232口進(jìn)行速度控制；
•通過(guò)RS232口進(jìn)行位置控制；
•輸入脈沖、方向信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)模式控制；
•通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測(cè)；
•過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)；
•溫度保護(hù)；
•調(diào)、失調(diào)保護(hù)，動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)。
其他說(shuō)明
| 參數(shù) | 標(biāo)號(hào) | 參數(shù)值 | 單位 | ||
| 電源電壓 | U | 12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V | VDC | ||
| PWM 開(kāi)關(guān)頻率 | f PWM | 50 | kHz | ||
| 效率 | 95 | % | |||
| 連續(xù)輸出電流 | I dauer | 5/10/20/30/40/50/60/80/100 | A | ||
| 峰值輸出電流 | I max | 10/20/40/60/80/100/120/160/200 | A | ||
| 硬件保護(hù)電流 | I p | 13/26/52/78/104/130/156/208/260 | A | ||
| 電源保險(xiǎn) | 10/15/30/45/60/75/90/120/150 | A | |||
|
靜態(tài)功耗 (待機(jī)電流) |
I el | 115/12V , 65/24V , 45/36V , 35/48V , 30/60V , 28/72V , 25/90V , 23/110V | mA | ||
| 可控速度范圍 | 0.1~30000 | Rpm | |||
| 輸出編碼器電源 | V CC | 5 | VDC | ||
| I CC | 60 | mA | |||
| 模擬輸入端 | 輸入阻 | 25 | KΩ | ||
| 模擬信號(hào)速度控制 | 輸入電壓范圍 &plun;10V | ||||
| PWM 控制 | 信號(hào)標(biāo)準(zhǔn) | 低電平 0~0.3 ,高電平 3~5 | V | ||
| 頻段 | 100~500 | Hz | |||
| 占空比范圍 | 1% ≤占空比≤ 99% | ||||
| 占空比= 50% | 0 | RPM | |||
| 占空比< 50% | 電機(jī)反轉(zhuǎn) | CCW | |||
| 占空比> 50% | 電機(jī)正轉(zhuǎn) | CW | |||
| 步進(jìn)脈沖頻率 | f max | 200 | KHz | ||
| 故障輸出 |
集電 開(kāi)路輸出 |
電壓為 30V 電流 5 毫安 |
|||
| 有故障 | 低電平輸出 | ||||
| EN | 邏輯電平 | 低電平 0~0.3 ,高電平 3~5 | V | ||
| DIR | 邏輯電平 | 低電平 0~0.3 ,高電平 3~5 | V | ||
| 編碼器輸入 | 邏輯電平 | 低電平 0~0.3 ,高電平 3~5 | V | ||
| 頻率 | 200 | KHz | |||
| 欠壓保護(hù) | -20% | V | |||
| 過(guò)壓保護(hù) | +20% | V | |||
| 通訊端口 | RS232 | 9600 ( 2400 , 4800 , 19200 ) | bps | ||
|
內(nèi)置 存儲(chǔ)器 |
EEPROM | 256 | bytes | ||
| 過(guò)熱保護(hù)溫度 | ZKS010A-5~100A | 小于 -10 ℃ 或大于 70 ℃ 保護(hù) | ℃ | ||
| ZKS010A-5~100A ( E ) | 小于 -40 ℃ 或大于 85 ℃ 保護(hù) | ℃ | |||
| 工作溫度范圍 | ZKS010A-5~100A | -10 ~ +70 | ℃ | ||
| ZKS010A-5~100A ( E ) | -40 ~ +85 | ℃ | |||
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | ZKS010A-5~100A | -40 ~ +85 | ℃ | ||
| ZKS010A-5~100A ( E ) | -55 ~ +125 | ℃ | |||
