富士伺服電機(jī) FALDIC-W系列新產(chǎn)品,繼承了α、β系列具有的特性,表現(xiàn)為(標(biāo)準(zhǔn)配置):
?。獛?7位高分辨率編碼器131072脈沖
?。獛p振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
?。蛇x擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度
?。蛇x定與控制目的相一致的faldic系列
產(chǎn)品特點(diǎn):
?。獙?shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行:標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器:采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行
?。獛p振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備,限度抑制機(jī)械振動(dòng)(的減振控制功能)為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問題,標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能:可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行
?。獦?biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口:控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
*可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度
?。蛇x定與控制目的相一致的faldic系列
小慣量系列(GYS電機(jī))額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min 容量范圍 0.05-0.75KW
中慣量系列(GYG電機(jī))額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min 容量范圍 0.5--2KW
中慣量系列(GYG電機(jī))額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min 容量范圍 0.5-2.9KW
其他功能:
1、輸入控制電源:標(biāo)準(zhǔn)配備主電源和控制電源輸入。傳感器的位置在斷電等情況下很方便。緊急情況下,主電源斷電的系統(tǒng)中,不需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。
2、監(jiān)控輸出功能:伺服放大器正面配備了模擬監(jiān)控用輸出。使用連接器可以觀測(cè)信號(hào)。能觀測(cè)返回速度、轉(zhuǎn)矩命令、位置偏差等2個(gè)信號(hào)。
3、調(diào)試簡單:利用伺服放大器進(jìn)行機(jī)械的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行,就能實(shí)現(xiàn)簡單方便的自整定。在沒有安裝定位控制器等的裝置的情況下,也能實(shí)現(xiàn)機(jī)械與伺服電機(jī)理想的自整定。
4、結(jié)構(gòu)緊湊:伺服放大器能緊湊型安裝。因此,支持機(jī)械控制柜小型化。
5、伺服分析器功能:利用我公司的調(diào)試軟件對(duì)機(jī)械固有的「共振頻率」等進(jìn)行分析,可以利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。
6、IP67(伺服電機(jī)):伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)IP67※標(biāo)準(zhǔn)。即使在水、塵埃的環(huán)境下也能使用?!话℅YS電機(jī)的軸端和連接器部分。不包括GYG電機(jī)的軸端。
7、試運(yùn)行功能:不支持單方向的JOG運(yùn)行,也支持連續(xù)往復(fù)運(yùn)行。在沒有安裝控制裝置的情況下,同樣能夠簡單測(cè)試出與實(shí)際運(yùn)行相接近的實(shí)際轉(zhuǎn)矩。
8、通用:合「CE記號(hào)」「UL/cUL」的標(biāo)準(zhǔn),通用的伺服。