伺服和步進(jìn)各有優(yōu)缺點(diǎn),都有彼此的特點(diǎn):
1、在控制上,我個(gè)人的想法一般情況下還是伺服步進(jìn),步進(jìn)是有細(xì)分,但細(xì)分高于40以上還有實(shí)際意義嗎?256細(xì)分的步角已經(jīng)出現(xiàn)大小步的現(xiàn)象了,如何談?個(gè)人認(rèn)為40以上的細(xì)分已經(jīng)不能作為定位了,只能為了加強(qiáng)運(yùn)行的平滑性,而伺服電機(jī)可以通過外部的編碼器分辨率的來。
2、伺服在微動(dòng)或定位保持上確實(shí)是一種動(dòng)態(tài)的平衡,它是系統(tǒng)通過檢測(cè)的位置信號(hào)進(jìn)行的負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),它低于一個(gè)編碼器分辨率時(shí)的微動(dòng)不響應(yīng),定位保持時(shí)也是動(dòng)態(tài)的響應(yīng)外部負(fù)載而改變力矩以動(dòng)態(tài)的靜平衡,保持比步進(jìn)差。
3、由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常帶有細(xì)分,而停止時(shí)通常會(huì)停止在細(xì)分點(diǎn)也就是不是磁點(diǎn)上,那么停電后再次上電時(shí)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)按照停止時(shí)的各相電流進(jìn)行分配,那么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)重新上電時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的小振一下,也就是轉(zhuǎn)子與初始定子磁場(chǎng)對(duì)應(yīng),而伺服沒有該現(xiàn)象。
4、關(guān)于響應(yīng)時(shí)間,步進(jìn)在其啟動(dòng)頻率和加速允許的條件下確實(shí)可以做到比伺服快的多頻繁正反向啟動(dòng)停止,但其有嚴(yán)格的啟動(dòng)頻率和加速要求,如果是高頻啟動(dòng),例如:?jiǎn)未蔚?到1000轉(zhuǎn)/分(普通步進(jìn)只能幾百轉(zhuǎn)/分,舉例按能的3相混合步進(jìn)算),伺服從接到脈沖到整定結(jié)束的時(shí)間會(huì)比步進(jìn)的加速時(shí)間快。
5、關(guān)于速和步進(jìn)有丟步問題上:伺服優(yōu)勢(shì)明顯。
6、伺服由于有PID調(diào)節(jié),會(huì)有整定時(shí)間的問題,該時(shí)間會(huì)隨
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直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬 2.低速力矩大,波動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn) 3.低噪音,率 4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
編輯本段使用范圍
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、的機(jī)器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)過步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
編輯本段作用
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制
風(fēng)機(jī)、泵類變頻器 Varispeed E7系列(三相400V級(jí))
型號(hào)
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
CIMR-E7B4045
CIMR-E7B4055