全自動(dòng)包裝機(jī)是由操作人員將單邊封口的包裝袋放在供袋庫(kù)位置，包裝機(jī)自動(dòng)完成取袋、送袋、裝袋等一系列工序，后送到夾口機(jī)將未封的袋口進(jìn)行整形與立袋輸送一起將物料送至折邊機(jī)進(jìn)行折邊，折邊機(jī)與立袋輸送一起將物料送至自動(dòng)縫紉機(jī)進(jìn)行封口工序。在全自動(dòng)包裝機(jī)中封袋口機(jī)構(gòu)主要由夾袋口、折邊、立袋輸送、縫紉機(jī)等四個(gè)部分組成，具置見(jiàn)圖1虛線內(nèi)的部分。
　　為了保持物料袋在立袋輸送機(jī)上運(yùn)輸過(guò)程中保持物料袋形狀不發(fā)生變化，折邊縫口平整美觀，封口率，須保持縫紉機(jī)、折邊輸送機(jī)、夾口輸送機(jī)和立袋輸送機(jī)水平輸送速度一致，但由于加工誤差、輸送皮帶拉伸和打滑等多方面因素影響，只靠機(jī)械調(diào)整很難，所以采用以縫紉機(jī)速度為基準(zhǔn)，折邊電機(jī)、夾口電機(jī)和立袋輸送電機(jī)變頻調(diào)速的方法來(lái)解決上述問(wèn)題。2）、控制方案采用多圈電位器調(diào)速，數(shù)字量輸入控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，具體方案如下：2.1電路設(shè)計(jì)：通過(guò)3個(gè)電位器調(diào)整頻率，變頻器控制端子接線：AI1、AI2、AI3—電位器、正轉(zhuǎn)控制輸入、反轉(zhuǎn)、復(fù)位、COM—公共輸入端子、RA、RC—故障報(bào)警輸出。2.2變頻器工作過(guò)程及調(diào)速方法：由于變頻器安裝在控制柜內(nèi)，位置距離控制現(xiàn)場(chǎng)較遠(yuǎn)，所以將3個(gè)變頻器的調(diào)速電位器安裝在可以直接觀察到設(shè)備運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上，便于操作人員直接觀察設(shè)備進(jìn)行調(diào)頻操作，在工作過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)有不合格產(chǎn)品通過(guò)，（如包裝袋破裂等），可以將設(shè)備切換到手動(dòng)操作狀態(tài)，按下操作臺(tái)上“反向輸送”按鈕，3個(gè)變頻器同時(shí)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，將物料運(yùn)輸下線?！?