MPC08控制卡的基本特性
①PCI總線;
②4軸步進/伺服控制(脈沖頻率可達2MHz);
③4路編碼器反饋輸入(脈沖反饋頻率可達2MHz);
④16路光電耦合通用輸入信號;16路光電耦合通用輸出信號;
⑤輸入:每軸4點(正限位、負限位、原點、減速),報警(共用);
⑥每軸T型升降速;支持多軸直線插補,但無圓弧插補功能;
⑦每軸脈沖/方向輸出(Pulse/DIR),或雙脈沖輸出(CW/CCW);
⑧可在運動中變速;運動指令執(zhí)行方式為立即處理方式,無批處理方式;
⑨支持多卡共用(V2.0.0版本及以后多支持3張卡共用);
⑩脈沖輸出計數(shù)器以及編碼器輸入計數(shù)器均為四軸3it號數(shù)。
MPC2810控制卡的基本特性
1、PCI總線
2、4軸步進或數(shù)字伺服控制
3、支持多卡共用
4、單軸/多軸運動,二、三、四軸線性插補運動、圓弧插補
5、提供立即運動和批處理運動兩種運動模式
6、軌跡連續(xù)插補,速度平滑化處理
7、位置比較輸出
8、編碼器位置鎖存
9、電子齒輪,手脈輸入
10、終點位置補償,即步進脈沖+編碼器反饋校正
11、梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線