功能特點(diǎn):
1、串行通信編碼器
采用4線制串行通信方式編碼器,大大減少線束成本及干擾問(wèn)題
2500線及17位(單圈/多圈)值編碼器全系列支持
2、自動(dòng)慣量推算及自動(dòng)增益調(diào)整
的實(shí)時(shí)慣量推算算法,使常規(guī)離散擾動(dòng)結(jié)果也可推算為正確值
基于負(fù)載慣量結(jié)果而設(shè)計(jì)自動(dòng)增益使得性能整定變得更容易輕松
3、3級(jí)機(jī)械振動(dòng)抑制濾波器及速度觀測(cè)器
3級(jí)機(jī)械振動(dòng)抑制濾波器可消除或大大降低負(fù)載固有振動(dòng)頻率
基于爪子角度的推算算法使得電機(jī)速度可觀測(cè)性,且可設(shè)置阻尼及頻寬
4、編碼器任意分頻及多種脈沖指令接口
編碼器信號(hào)任意分頻,且可根據(jù)需要設(shè)置輸出方向,Z信號(hào)脈寬及邏輯
內(nèi)置差分脈沖接口,24V脈沖接口,5V脈沖接口
5、I/O任意配置及內(nèi)置2路控制電源
控制I/O可任意配置所需功能,其中輸入點(diǎn)20多個(gè)功能配置
內(nèi)置12V數(shù)字I/O控制電源+12V模擬量控制電源
6、5種控制模式
位置、速度、模擬速度、轉(zhuǎn)矩、iPLC定長(zhǎng)等5種控制模,式可自由切換多模式控制。
7、標(biāo)配ModBusRUT協(xié)議及連網(wǎng)硬件接口
標(biāo)配ModBusRUT通信協(xié)議可輕松與其他控制器連接
標(biāo)配RS485及RS232通信接口,雙通信扣設(shè)計(jì)使連機(jī)更方便