硬件　特點(diǎn)　工具　
　　◆DSP為：
　　TMS320CF2407A
　　◆兩個(gè)管理單元
　　◆16路A／D
　　◆16路PWM
　　◆CAN總線(xiàn)接口
　　◆RS-232接口
　　◆內(nèi)部32KW　Flash
　　◆LCD、鍵盤(pán)接口
　　◆控制設(shè)置接口模擬
　　◆＋-5-15V模擬接口
　　
　　DSP外設(shè)模塊匯編原代碼
　　PWM產(chǎn)生完整匯編代碼
　　CAN模塊完整匯編代碼
　　ADC模塊完整匯編代碼
　　EVA模塊完整匯編代碼
　　EVB模塊完整匯編代碼
　　RS232模塊完整匯編代碼
　　SPI模塊完整匯編代碼
　　IO單元完整匯編代碼
　　看門(mén)狗完整匯編代碼　　　
　　BLAC驅(qū)動(dòng)例程
　　BLDC驅(qū)動(dòng)例程
　　
　　◆圖形化的編程界面，可管理DSP內(nèi)部的資源
　　◆提供對(duì)直流無(wú)刷伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的演示程序
　　◆提供控制算法的原理和程序流程圖
　　◆4路硬件捕獲單元可以連接霍爾信號(hào)和光電編碼器信號(hào)
　　◆板載電機(jī)驅(qū)動(dòng)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片IR2132S和45A的MOSFET管，可直接驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、交流異步電機(jī)
　　◆板上預(yù)留光電編碼器輸入接口、霍爾輸入接口
　　◆板載0.02歐姆檢流電阻和運(yùn)算放大器對(duì)相電流采樣
　　◆單電源輸入（電機(jī)供電電壓12V～48V），板載DC-DC變換器提供5V電壓
　　◆對(duì)Flash的編程插件“SD　Flash”。
　　
　　系統(tǒng)組成
　　◆CY-AMOT2407板
　　◆MCWIN軟件光盤(pán)
　　◆24VDC電源
　　◆直流無(wú)刷伺服電機(jī)
　　◆串口線(xiàn)。
　　
　　其他選件：
　　◆XDS510　U2.0器
　　◆CY-XDS510PP　器
　　◆CCS　IDE集成開(kāi)發(fā)軟件
　　◆評(píng)估板CY-EVM2407
　　◆交流伺服電機(jī)
　　◆CY-AMOT2407板原理圖及PCB（技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)?0000元）
　　◆DSP實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。