直流驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對(duì)接,如西門子、三菱、法格、中達(dá)電通、新代、寶元等,也可與PC機(jī)直接連接,通過(guò)數(shù)控軟件(如Mach3等)控制。標(biāo)準(zhǔn)支持RS232、RS485、可選擇支持CApen和EtherCAT,實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能,實(shí)現(xiàn)多軸總線控制等。
輸入電源 DC 48V~80V
使用環(huán)境溫度工作:0~40℃存貯:-40℃~50℃
濕度 40%~80%(無(wú)結(jié)露)
大氣壓強(qiáng) 86~106kPa
控制方式 MOSFET控制
控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制
再生制動(dòng)無(wú)
特性速度頻率響應(yīng) 300Hz或更高
速度波動(dòng)率<±0.03(負(fù)載0~100%);<±0.02(電源-15~+10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)
調(diào)速比 1:5000
輸入信號(hào)狀態(tài)信號(hào)輸入伺服使能、報(bào)警清除
指令信號(hào)輸入轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速模擬量指令輸入端子、脈沖信號(hào)輸入端子
輸出信號(hào)狀態(tài)信號(hào)輸出伺服報(bào)警、定位完成/速度到達(dá)
位置信號(hào)輸出編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電開路輸出
位置控制輸入脈沖頻率 500KHz
輸入方式①差分信號(hào)②集電開路信號(hào)
指令類型①指令/方向脈沖②CCW/CW脈沖③A/B脈沖(通過(guò)參數(shù)設(shè)置)
指令平滑方式位置指令濾波器
電子齒輪 1~30000/1~300000(推薦值:50~1/50)
轉(zhuǎn)矩限制①內(nèi)部參數(shù)設(shè)置(CCW/CW)②模擬量控制
速度控制指令類型內(nèi)部指令通過(guò)參數(shù)設(shè)置1種內(nèi)部速度指令
模擬量指令 0~±10VDC(出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)3000rpm,可設(shè)置增益調(diào)整)
脈沖指令 0~500KHz(出廠值設(shè)定500KHz對(duì)應(yīng)3000rpm,可設(shè)置電子齒輪調(diào)整)
指令平滑方式①模擬量指令低通濾波器②線性加/減時(shí)間常數(shù)③位置指令濾波器
速度限制內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
轉(zhuǎn)矩控制指令類型 0~±10VDC(出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)100%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,可設(shè)置增益調(diào)整)
指令平滑方式轉(zhuǎn)矩指令濾波器
速度限制內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
轉(zhuǎn)矩限制內(nèi)部參數(shù)設(shè)置(CCW/CW)
通訊功能支持RS-232、RS-485串口通訊
總線功能支持Mod Bus總線功能,CAN bus總線功能(選購(gòu)模塊)
功能電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)累計(jì)行程脈沖、轉(zhuǎn)矩指令值、速度指令值、累計(jì)指令脈沖、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、直線速度、位置偏差脈沖、報(bào)警代碼、輸入輸出端子信號(hào)狀態(tài)等
保護(hù)功能編碼器信號(hào)異常、過(guò)電壓、過(guò)電流、電機(jī)過(guò)載、速度差、位置差等
適用負(fù)載慣量小于電機(jī)慣量的5倍?!?