DMC2210是一款基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制二軸步進(jìn)或伺服電機(jī)，其它功能與雷泰的DMC2410運(yùn)動(dòng)控制卡一樣。與DMC1000相比，他們具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
直線和圓弧插補(bǔ)
DMC2210提供了2軸直線插補(bǔ)函數(shù)和圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實(shí)現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC2210具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。
在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC2210提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過程的速度和目標(biāo)位置。
位置鎖存
DMC2210提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件完成，位置測(cè)量準(zhǔn)確、。
位置比較
DMC2210提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí)，立即自動(dòng)送出觸發(fā)信號(hào)CMP.
運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始或停止
使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC2210的二個(gè)軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)減速、停止運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn)
?。?2位2.2版PCI總線，33MHz
＊脈沖輸出頻率5MHz
?。?種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
＊2軸硬件直線插補(bǔ)
?。?軸軟件圓弧插補(bǔ)
＊多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
?。\(yùn)動(dòng)中可改變目標(biāo)位置和速度
?。喾N回點(diǎn)模式及點(diǎn)自動(dòng)搜索
?。?軸增量式編碼器信號(hào)輸入
?。幋a器用計(jì)數(shù)器為有號(hào)28位計(jì)數(shù)器
＊位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
?。怆姼綦x20位通用數(shù)字輸入及20位通用數(shù)字輸出
＊有手輪脈沖發(fā)生器輸入接口
?。?、減速時(shí)間可分別設(shè)定
＊梯形速度曲線、S形速度曲線
＊多軸可同時(shí)啟動(dòng)或停止
?。慌_(tái)PC機(jī)可同時(shí)使用8塊2210、2410和2610運(yùn)動(dòng)控制卡
應(yīng)用對(duì)象
?。娮赢a(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，如：
影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)等
＊激光加工設(shè)備
?。獧C(jī)器視覺及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
?。铩⒆詣?dòng)采樣、處理設(shè)備
＊工業(yè)機(jī)器人
?。獢?shù)控機(jī)床
技術(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)
?。煽刂齐姍C(jī)軸數(shù)：2軸
?。狿C機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù)：8塊
＊脈沖頻率：5MHz
?。}沖／方向輸出模式：6種
＊位置范圍：～＋個(gè)脈沖
?。幋a器信號(hào)輸入數(shù)：2個(gè)
?。幋a器用計(jì)數(shù)器長度：28位有號(hào)
?。幋a器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
運(yùn)動(dòng)控制I／O接口信號(hào)
?。隽烤幋a器信號(hào)：EA，EB
?。幋a器位信號(hào)：EZ
?。恢面i存輸入信號(hào)：LTC
?。恢帽容^輸出信號(hào)：CMP
?。獧C(jī)械限位、減速、原點(diǎn)信號(hào)：&plun;EL，SD，ORG
＊伺服電機(jī)接口信號(hào)：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
?。謸u脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入：PA，PB
?。介_始／結(jié)束、同時(shí)減速信號(hào)：STA，STP，CSD
數(shù)字 I／O
?。ㄓ脭?shù)字輸入口：20路，光耦隔離
?。ㄓ脭?shù)字輸出口：20路，光耦隔離
軟件支持
Windows 平臺(tái)
驅(qū)動(dòng)軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
推薦使用VB／VC＋＋／BCB／LabVIEW編程工具
MOTION2210演示軟件
MOTION2210演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運(yùn)動(dòng)函數(shù)、檢測(cè)硬件系統(tǒng)
直線和圓弧插補(bǔ)
DMC2210提供了2軸直線插補(bǔ)函數(shù)和圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實(shí)現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC2210具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。
在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC2210提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過程的速度和目標(biāo)位置。
位置鎖存
DMC2210提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件完成，位置測(cè)量準(zhǔn)確、。
位置比較
DMC2210提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí)，立即自動(dòng)送出觸發(fā)信號(hào)CMP.
運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始或停止
使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC2210的二個(gè)軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)減速、停止運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn)
?。?2位2.2版PCI總線，33MHz
＊脈沖輸出頻率5MHz
?。?種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
＊2軸硬件直線插補(bǔ)
?。?軸軟件圓弧插補(bǔ)
＊多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
?。\(yùn)動(dòng)中可改變目標(biāo)位置和速度
?。喾N回點(diǎn)模式及點(diǎn)自動(dòng)搜索
?。?軸增量式編碼器信號(hào)輸入
?。幋a器用計(jì)數(shù)器為有號(hào)28位計(jì)數(shù)器
＊位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
?。怆姼綦x20位通用數(shù)字輸入及20位通用數(shù)字輸出
＊有手輪脈沖發(fā)生器輸入接口
?。?、減速時(shí)間可分別設(shè)定
＊梯形速度曲線、S形速度曲線
＊多軸可同時(shí)啟動(dòng)或停止
?。慌_(tái)PC機(jī)可同時(shí)使用8塊2210、2410和2610運(yùn)動(dòng)控制卡
應(yīng)用對(duì)象
?。娮赢a(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，如：
影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)等
＊激光加工設(shè)備
?。獧C(jī)器視覺及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
?。铩⒆詣?dòng)采樣、處理設(shè)備
＊工業(yè)機(jī)器人
?。獢?shù)控機(jī)床
技術(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)
?。煽刂齐姍C(jī)軸數(shù)：2軸
?。狿C機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù)：8塊
＊脈沖頻率：5MHz
?。}沖／方向輸出模式：6種
＊位置范圍：～＋個(gè)脈沖
?。幋a器信號(hào)輸入數(shù)：2個(gè)
?。幋a器用計(jì)數(shù)器長度：28位有號(hào)
?。幋a器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
運(yùn)動(dòng)控制I／O接口信號(hào)
?。隽烤幋a器信號(hào)：EA，EB
?。幋a器位信號(hào)：EZ
?。恢面i存輸入信號(hào)：LTC
?。恢帽容^輸出信號(hào)：CMP
?。獧C(jī)械限位、減速、原點(diǎn)信號(hào)：&plun;EL，SD，ORG
＊伺服電機(jī)接口信號(hào)：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
?。謸u脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入：PA，PB
?。介_始／結(jié)束、同時(shí)減速信號(hào)：STA，STP，CSD
數(shù)字 I／O
?。ㄓ脭?shù)字輸入口：20路，光耦隔離
?。ㄓ脭?shù)字輸出口：20路，光耦隔離
軟件支持
Windows 平臺(tái)
驅(qū)動(dòng)軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
推薦使用VB／VC＋＋／BCB／LabVIEW編程工具
MOTION2210演示軟件
MOTION2210演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運(yùn)動(dòng)函數(shù)、檢測(cè)硬件系統(tǒng)
