一、機(jī)器組成結(jié)構(gòu)
1.點(diǎn)膠
機(jī)構(gòu)與手動(dòng)機(jī)RFM-1130的相同。具有Z軸方向微調(diào)功能。
帶有一套CCD(相機(jī)鏡頭1)放大定位。
2.貼放芯片
芯片的拾取動(dòng)作與RFM-1130的相同,機(jī)構(gòu)X、Y、Z方向可以手動(dòng)微調(diào),Z軸可360度旋轉(zhuǎn)并帶有緩沖機(jī)構(gòu)。帶有一套CCD(相機(jī)鏡頭2)放大定位。
3.熱壓
具有上下熱壓頭,加熱方式,壓力提供方式,與其控制方式都與RFM-1130相同。
上下熱壓頭頂位置可以在料帶進(jìn)給方向上人工調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同的天線間距??烧{(diào)行程約100mm.
4.料帶進(jìn)給
采用自動(dòng)的帶式進(jìn)給方式
料帶的前進(jìn)為自動(dòng)進(jìn)給,即進(jìn)給機(jī)構(gòu)的氣缸及夾具,夾緊料帶后,步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定好的前進(jìn)距離,通過(guò)定位傳感器定位,之后人工通過(guò)點(diǎn)膠處的CCD(相機(jī)鏡頭1),觀察在顯示器顯示的放大圖像來(lái)定位。
5.料帶的定位夾具
夾具設(shè)計(jì)有真空吸孔,夾具在垂直于料帶進(jìn)給的方向上可微調(diào),以能通過(guò)觀察點(diǎn)膠處的CCD(相機(jī)鏡頭1)在顯示器的放大圖像來(lái)定位。