3D機(jī)器視覺簡介(3D AOI)
機(jī)器視覺產(chǎn)生至今已有30余年歷史,隨著電子科技與芯片技術(shù)、圖像處理和人工智能等技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺以其非接觸、處理時(shí)間快、高、、節(jié)省人力成本等特點(diǎn),得到了越來越廣泛的應(yīng)用。同時(shí),機(jī)器視覺產(chǎn)品越來越豐富,產(chǎn)品功能越來越強(qiáng)大,也為越來越多用戶所接受。
機(jī)器視分類
視覺技術(shù)從原理上可劃分為2D和3D兩種,目前在國內(nèi)2D技術(shù)應(yīng)用較為普通和普遍。相對(duì)而言,3D視覺的起步、應(yīng)用發(fā)展相對(duì)緩慢。蘇州吉琥電子系統(tǒng)有限公司行業(yè)3D視覺系統(tǒng)開發(fā),實(shí)提供各種基于3D視覺解決方案。
3D相機(jī)工作流程簡介:
整體描:機(jī)械手抓取單件產(chǎn)品前行整體掃描,相機(jī)完成掃描獲取圖像后計(jì)算處理。相機(jī)將計(jì)算出的產(chǎn)品3維位置坐標(biāo)(X、Y、Z 軸坐標(biāo)及產(chǎn)品分別與坐標(biāo)系X、Y、Z 軸的夾角α、β、γ)計(jì)算機(jī)通過以上信息計(jì)算位置,尺寸等相關(guān)數(shù)據(jù)。