DQ372M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓為AC10V-20V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130m的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音,電機(jī)在時(shí),力矩大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位可達(dá)60步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
●、格
●設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,分辨率60步/轉(zhuǎn)
●反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
●步進(jìn)脈沖停止過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
●雙恒流斬波方式
●光電隔離信號(hào)輸入/輸出
●驅(qū)動(dòng)電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
●單電源輸入,電壓范圍:AC10V-20V
●相位記憶功能(注:輸入停止過(guò)5秒后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位)
功能設(shè)定示意圖
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針,逆時(shí)針減?。?
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)下表)
R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im(A)
0.6
1.1
1.5
2.0
2.5
2.9
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.5
5.8
6.3
6.6
7.0
細(xì)分設(shè)定
DQ372M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分,每組16檔,由16位撥碼開(kāi)關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。(以SK1細(xì)分設(shè)定為例),附表如:
SK1
F
E
D
C
B
A
9
8
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
SK1
7
6
5
4
3
2
1
0
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
4000
5000
6000
10
12000
20
30
60
SK2為第二組,與組的細(xì)分設(shè)定相同。
細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所選定的細(xì)分,高電平時(shí)選定由SK2設(shè)定的細(xì)分,用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在時(shí)用低細(xì)分的一組,低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
??!注意:
1、輸入電壓不能過(guò)交流20V;
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻;
3、驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器;
4、過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈O.H亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
5、欠壓(電壓小于AC10V),故障指示燈O.H亮;
6、TM工作指示燈,當(dāng)TM信號(hào)時(shí)此燈亮。
DIP開(kāi)關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明
DP3
ON,雙脈沖:PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反相步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)
DP4
自檢測(cè)開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖,此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))。