MR-J3系列
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
三菱電機(jī)新推出新一代伺服放大器MR-J3系列,該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào),以適應(yīng)不同客戶的需求:其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET III(Servo System Controller Network)總線接口,采用光纖進(jìn)行通信。
MR-J3系列伺 FX1NC-16MT 輸入點(diǎn):8,8點(diǎn)晶體管輸出
FX1N-EEPROM-8L PLC存儲(chǔ)盒
型號(hào)功能說明
FX2N-16MR-001輸入點(diǎn):8,8繼電器輸出
FX2N-80MR-D 輸入點(diǎn):40,40繼電器輸出(直流供電)
FX2N-64MR-D 輸入用的CPU,900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng),遠(yuǎn)產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的式編碼器為目前業(yè)界的。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成位置系統(tǒng)。
MR-J3系列伺服放大器配有U通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快,實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力強(qiáng)。
另外,MR-J3系列還具有以下更加的特性:
1、高水平自動(dòng)調(diào)諧功能,方便用戶使用;
2、控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng);
3、新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能,適用于印刷行業(yè);
4、新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng),如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等,操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的性能,伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;
5、內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;
6、合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
MR-J3新一代伺服系統(tǒng)
■實(shí)現(xiàn)度、高
1、定位平滑時(shí)間
度,高轉(zhuǎn)矩電機(jī) HF 系列
度(6000r/min)和速度頻率響應(yīng)(900Hz)縮短定位時(shí)間
HF-KP 系列的速度已經(jīng)到 6000r/min,HF-SP2000r/min 系列 3000r/min
2、高度運(yùn)行機(jī)器性能
高分辨率編碼器 262144p/rev(18-位)作為標(biāo)準(zhǔn)部件實(shí)現(xiàn)低速時(shí)的穩(wěn)定性
降低齒輪矩以減少電機(jī)矩波動(dòng)
編碼器是標(biāo)準(zhǔn)配置
■緊湊靈活
1、伺服放大器
安裝面積比現(xiàn)有型號(hào)減少 40%(與 400W 相比較)
2、伺服電機(jī)