3DM-GT陀螺儀
　　陀螺儀（gyroscope）的原理就是，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。
　　
　　結(jié)構(gòu)
　　從力學(xué)的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運動。更確切地說，一個繞對稱軸旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀，
　　特性
　　
　　陀螺儀被用在飛機飛行儀表的心臟，是由于它的兩個基本特性：一為定軸性（inertia　or　rigidity），另一是逆動性（precession），這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。
　　1、定軸性
　　當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以度旋轉(zhuǎn)時，就產(chǎn)生了慣性，這慣性使得陀螺轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸保持在空間，指向一個固定的方向，同時任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量，這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或慣性。其慣性隨以下的物理量而改變：
　　2、逆動性
　　在運轉(zhuǎn)中的陀螺儀，如果外界施一作用或力矩在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸上，則旋轉(zhuǎn)軸并不沿施力方向運動，而是順著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)向前90度垂直施力方向運動，此現(xiàn)象即是逆動性。
　　
　　
　　實驗原理
　　
　　繞旋轉(zhuǎn)對稱軸以很大的角速度轉(zhuǎn)動的剛體就是陀螺。如果沒有外力矩的作用，陀螺轉(zhuǎn)動軸的方向（角動量方向）將保持不變，稱為定軸性。轉(zhuǎn)動的陀螺若受到外力矩（如重力力矩）的作用時，它并不是立即傾倒，而是使其轉(zhuǎn)動軸繞著某一固定軸緩緩轉(zhuǎn)動，即角動量在外力矩的作用下進動。
　　由于摩擦力、空氣阻力等因素的存在，陀螺繞對稱軸轉(zhuǎn)動的角速度將逐漸變小，后傾倒下來。
　　
　　實驗儀器
　　
　　1.  電機驅(qū)動，演示陀羅的原理，兩環(huán)三自由度，演示定向特性，附電機電源。
　　2.  儀器尺寸：230*230*230mm
　　3.  重量：2.6Kg
　　4.  電源220V/50Hz
　　5.  鋁合金材質(zhì)，電機安裝在陀螺儀里面。
　　
　　實驗步驟
　　
　　演示角動量守恒
　　如圖所示放置儀器，儀器周轉(zhuǎn)保留空間。
　　1、接通陀螺儀上電機電源接線。
　　2、接通電機電源，緩幔調(diào)節(jié)電源輸出電壓，可見陀螺開始平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，無異常振動雜音。
　　3、調(diào)電壓至值，約12V；待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，即可觀察陀螺轉(zhuǎn)動特性。
　　4、當(dāng)陀螺旋轉(zhuǎn)起來時，將陀螺拿起，觀察陀螺轉(zhuǎn)軸的角度變化。
　　5、然后拿陀螺儀外框轉(zhuǎn)動，可觀察到陀螺轉(zhuǎn)軸的角度不變?！?