的工作式運(yùn)動(dòng)控制器
以32位RISC為,控制4軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)完成各種大的單軸、多軸運(yùn)動(dòng),既可以脫離PC機(jī)工作。
G代碼編程
采用ISO國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程,易學(xué)易用。既可以在文本顯示器、觸摸屏上直接編寫(xiě)G代碼,也可以在PC機(jī)上編程,然后通過(guò)U通訊口或U盤(pán)至控制器。
示教編程
可以通過(guò)文本顯示器、觸摸屏進(jìn)行軌跡示教,編寫(xiě)簡(jiǎn)單的軌跡控制程序,不需要學(xué)習(xí)任何編程語(yǔ)言。
U通訊口和U盤(pán)接口
支持U1.1全速通訊接口及U盤(pán)接口。可以通過(guò)U接口從PC機(jī)用戶程序、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),也可用U盤(pán)拷貝程序。
程序存儲(chǔ)功能
程序存儲(chǔ)器容量達(dá)32M,G代碼程序長(zhǎng)可達(dá)5000行。
直線、圓弧插補(bǔ)及連續(xù)插補(bǔ)功能
具有任意2-4軸直線插補(bǔ)功能、任意2軸圓弧插補(bǔ)功能、連續(xù)插補(bǔ)功能。
應(yīng)用場(chǎng)合:
電子產(chǎn)品自動(dòng)化加工、裝配、測(cè)試
半導(dǎo)體、LCD自動(dòng)加工、檢測(cè)
激光切割、雕銑、打標(biāo)設(shè)備
機(jī)器視覺(jué)及測(cè)量自動(dòng)化
生物取樣和處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
數(shù)控機(jī)床
特點(diǎn):
不需要PC機(jī)就可以工作
不需要學(xué)習(xí)VB、VC語(yǔ)言就可以編程
32位CPU,60MHz,Rev1.0
脈沖輸出速度達(dá)8MHz
脈沖輸出可選擇:脈沖/方向,雙脈沖
2-4軸直線插補(bǔ)
2軸圓弧插補(bǔ)
多軸連續(xù)插補(bǔ)
2種回方式
梯型和S型速度曲線可編程
多軸同步啟動(dòng)/停止
每軸提供限位、回信號(hào)
每軸提供標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)控制信號(hào)
通用16位數(shù)字輸入信號(hào),有光電隔離
通用24位數(shù)字輸出信號(hào)
提供文本顯示器、觸摸屏接口
技術(shù)規(guī)格:
運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)
可控制電機(jī)軸數(shù):4軸
脈沖頻率:5MHz
電機(jī)控制模式:脈沖/方向、雙脈沖或正交脈沖
位置范圍:~+個(gè)脈沖
運(yùn)動(dòng)控制I/O接口信號(hào)
機(jī)械限位、原點(diǎn)信號(hào):&plun;EL,SD,ORG,有光電隔離
伺服電機(jī)接口信號(hào):INP,ALM,ERC;SVON,RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入:PA,PB
通用數(shù)字 I/O
通用數(shù)字輸入口:28路,光電隔離
通用數(shù)字輸出口:28路,光電隔離,集電開(kāi)路輸出
通訊接口協(xié)議
U盤(pán)接口:U1.1
串行接口:RS−232
用戶程序存儲(chǔ)器容量
用戶程序存儲(chǔ)器:32M flash
用戶程序長(zhǎng)度:5000行G代碼,128kByte
控制器電源
輸入信號(hào)外部電源:+12~24VDC&plun;5%,1000mA
外形尺寸
180 mm x 110 mm x 25 mm
軟件:
提供PC模擬觸摸屏軟件;PC G 代碼編譯軟件。
缺省預(yù)裝S00數(shù)控系統(tǒng)軟件,支持:在線觸摸屏編程,示教輸入,保護(hù),可以脫機(jī)運(yùn)行。
訂貨信息:
C6400工作式4軸運(yùn)動(dòng)控制器
ACC6400接線板
9PIN 公母非交叉串口線一根
選配:威綸506MV觸摸屏