中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)
　　直接連結(jié)：簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)信賴性。
　　大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：簡(jiǎn)潔的配缐及配管。
　　定位精準(zhǔn)高。
　　短時(shí)間定位：可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
　　簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸：省卻設(shè)計(jì)與件采購的麻煩。
　　中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)主機(jī)規(guī)格
　　說明\型號(hào)　WS60　WS85　WS130　WS200　WS230
　　連續(xù)出力轉(zhuǎn)矩（kgf*m/Nm）0.14/1.37　0.11/1.078　1.4/13.72　3/29.4　3.7/36.2
　　出力轉(zhuǎn)矩（kgf*m/Nm）0.43/4.2　0.33/3.234　4.3/42.14　6/58.8　11.2/109.7
　　破壞轉(zhuǎn)矩值（kgf*m/Nm）1.3/12.74　0.9/8.82　10.7/104.86　12/117.6　22.4/219.5
　　許用輸入轉(zhuǎn)速（r/min）3000rpm　3000rpm　3000rpm　3000rpm　3000rpm
　　背隙（arc-min）5±15sec±15sec±15sec±15sec
　　慣性矩（kg*c㎡）0.05　0.02　0.2　0.43　2.3
　　許用徑向荷重（kgf）30　50　200　625　835
　　重量（kg）0.6　1.9　5.2　10.6　13.2
　　
　　中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速比
　　WS60減速比　1：10（WS60　Series　Reduction　Ratio　1：10）
　　WS85減速比　1：30（WS85　Series　Reduction　Ratio　1：30）
　　WS130減速比　1：10（WS130　Series　Reduction　Ratio　1：10）
　　WS200減速比　1：7（WS200　Series　Reduction　Ratio　1：7）
　　WS230減速比　1：10（WS230　Series　Reduction　Ratio　1：10）