行星減速機的優(yōu)點:重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應等特點。高剛性、高、高傳動效率(97%-98%),高扭矩、行星減速機知識:如航天航空、通訊、數(shù)控機床、切割焊接設備、紡織印染、印刷、包裝機械、機械手臂、機器人、器械、自動化流水線設備等等。
行星減速機的結構:傳動結構為:行星齒輪、太陽齒輪、內齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理:驅動源以直接連接方式啟動太陽齒輪;行星輪沿外齒環(huán)繞太陽輪公轉,行星齒輪自傳,行星架連接出力軸運轉減速目的。
行星減速機概念:額定輸入轉速n1:轉速值和電機轉速相同。減速比:輸入轉速/輸出轉速回程間隙:也叫背隙,將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是“分”,就是一度的六十分之一。減速機輸出扭矩:減速機長時間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩。滿載效率:負載時減速機的傳輸效率;平均壽命:額定負載,額定轉速時的連續(xù)工作時間;
行星減速機的選型1、確定減速機的安裝方向(直線型、直角型)2、判斷應用類型循環(huán)運動、連續(xù)工作:任何方向運動≧4小時3、安裝尺寸:減速機輸入軸=伺服電機的輸出軸4、減速比i=n入/n出。
伺服行星減速機有六大特點:1、小型輕量化/重量:1.5~80kg 長度:125~390mm 2、減速機比數(shù)從3~1000比 3、背隙、全系列3~10弧分(arc-min)4、低噪音,全系列噪音低于70分貝;密封式設計、不換油、安裝方便 5、高轉矩,低慣性矩轉矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm 低慣性矩:0.306~35kg 6、適用于各廠牌伺服馬達、步進電機
廣泛應用于航太、器械、半導體設備、器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。