特點:
1、觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話,顯示生產(chǎn)速度,故障原因及位置。
2、采用西門子PLC和觸摸屏,電器部件性能,互換性、耐用。
3、采用德國FTO生產(chǎn)的氣動元件和氣缸,質(zhì)量、性能。
4、各動作檢測均采用的檢測手段,了動作的準確性和性。
5、采用四軸運動控制系統(tǒng),配伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)自動控制,穩(wěn)定。
6、棧板庫容量大,可容納10-15個空棧板,可實現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。
7、封閉式工作,當門打開時,機器停止工作,可對人員進行保護。
8、堆垛方式的調(diào)整方便、簡單,可在觸摸屏上進行。
9、堆垛穩(wěn)定、,可大大節(jié)省人力。
10、能耗低,噪音小。
碼垛機器人的技術(shù)規(guī)格
GZZS-50N
機械手水平移動座標 移動距離 160m
移動速度 12m/min
機械手垂直移動座標 移動距離 240m
移動速度 12m/min
機身回轉(zhuǎn)座標 回轉(zhuǎn)范圍 0-30°任意設(shè)定
回轉(zhuǎn)速度 18rpm
機械抓手回轉(zhuǎn)座標 回轉(zhuǎn)范圍 0-30°任意設(shè)定
回轉(zhuǎn)速度 15rpm
機械手抓取重量 1—10kg
抓取頻率 10s/次
重復(fù)定位 &plun;0.1m
電 源 3相 380V 50Hz 9Kw
空氣消耗 50NL/MIN (3-8Kg/㎡)
外形尺寸 (L)2,50&tim;(W)20,0&tim;(H)35, 0m (可定制
質(zhì) 量 80Kg
其他說明
碼垛重量 |
10 ~ 200KG |
顯示分度值 |
0.02kg |
碼垛能力 |
400 ~ 500次 / 小時 |
碼垛層數(shù) |
四層 、八層、十二層、二十四層可選 |
工作環(huán)境 |
溫度: -10~+ 40 ℃ 濕度: ≤ 90% |
使用電壓 |
AC220V ~ 380V 50Hz |
電源功率 |
7.5 KW |
壓縮氣耗量 |
0.1m3 /min |
外型尺寸 |
2300x2200x3450( 長 x 寬 x 高 ) |
設(shè)備重量 |
1500 kg |
備注 |
能力會因物料特性而有所不同 |