輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、檢測、市政、考古等行業(yè)。
　　
　　2；設備主要功能特點：
　　視頻檢測
　　機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機倒車時自動打開，配備輔助照明系統(tǒng)；
　　自動傾斜角度檢測系統(tǒng)
　　攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正0.5°；可以使拍攝的圖像處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察；
　　數(shù)控輔助照明系統(tǒng)
　　采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以配置合理光源，新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅光亮度，同時功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設備在惡劣環(huán)境下的工作時間，系數(shù)大大；
　　電動升降平臺（選配功能）
　　適應不同管道內(nèi)部檢測，從260mm直徑可以延伸至2000mm及更遠；在爬行過程中仍可以自動進行控制；
　　傾覆設計（選配）
　　內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅(qū)動馬達進行自動調(diào)校，車輛行進中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考；
　　氣壓檢測系統(tǒng)
　　自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，設備及工作環(huán)境的；
　　機械手（選配）
　　配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓??；
　　外置傳感器（選配）
　　配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
　　定位探測功能（選配）
　　可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現(xiàn)準確定位。