的閉回路步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，利用高分辨率編碼器每25微秒確認(rèn)并更新馬達(dá)位置。使用DSP(DialSignalProcessor)及軟件技術(shù)，能讓驅(qū)動(dòng)的位置更，運(yùn)動(dòng)順暢不抖動(dòng)。對(duì)于視覺檢測(cè)的應(yīng)用是適合不過的選擇。
◆ 無(wú)需調(diào)整PID值、整定時(shí)間短
◆ 快速、精準(zhǔn)定位，適用于皮帶、快速分速盤定位
◆ 依負(fù)載智能型調(diào)整電流裝置
◆ 成功應(yīng)用在晶圓取放之機(jī)械手臂
◆ 實(shí)時(shí)讀取ENCODER做補(bǔ)償，快速定位不失步
韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一個(gè)的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，利用高分辨率的編碼器作為反饋元件，采用的DSP每25微秒更新當(dāng)前的位置，適合視覺系統(tǒng)。韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)，小體積，低噪音及少振動(dòng)合適階段控制，例如：半導(dǎo)體及液晶制造設(shè)備，機(jī)器人，檢測(cè)設(shè)備。
1，1臺(tái)計(jì)算機(jī)可通過RS - 485通信連接16軸。的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系統(tǒng)下的編程運(yùn)動(dòng)庫(kù)（DLL）。
2，“位置表”用于主控制器的數(shù)字輸入和輸出信號(hào)的運(yùn)動(dòng)控制編程。
你可以通過發(fā)送數(shù)位表，啟動(dòng)/停止，原點(diǎn)尋找或來(lái)自一個(gè)PLC的其他數(shù)字輸入值，直接操作電動(dòng)機(jī)。PLC可監(jiān)測(cè)來(lái)自驅(qū)動(dòng)的定位完成信號(hào)，原點(diǎn)搜索，移動(dòng)/停止，伺服準(zhǔn)備和其他數(shù)字輸出信號(hào)。驅(qū)動(dòng)程序可256個(gè)定位點(diǎn)。
3，Ezi-SERVO Plus-R是一種的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制器，采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測(cè)當(dāng)前電機(jī)軸的位置。隨著編碼器反饋功能，每25微秒不斷更新當(dāng)前的位置信息。如果有要，韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)立即采取糾正措施，以彌補(bǔ)損失的步數(shù)。例如，由于負(fù)荷突然變化，處于失步狀態(tài)，這是一個(gè)典型的步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。
4，為了控制性能，調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是關(guān)鍵的一步。根據(jù)負(fù)荷變化的來(lái)調(diào)整參數(shù)，這是一項(xiàng)長(zhǎng)期，繁瑣，麻煩，耗時(shí)一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域工程師的很多的工作精力。韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)采用封閉步進(jìn)電機(jī)控制回路的算法，消除這些繁瑣的步驟，并給予工程師一個(gè)伺服系統(tǒng)的效果。韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是適合于低剛度負(fù)載（例如，皮帶和滑輪系統(tǒng)），在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見的問題是，在不同剛性負(fù)載的情況下伺服系統(tǒng)不能保持的表現(xiàn)。韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)無(wú)需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持伺服效果。
5，與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相反，韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)利用步進(jìn)電機(jī)的性能而使電機(jī)停止時(shí)沒有調(diào)整問題，在理想的目標(biāo)位置后，韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)無(wú)位置波動(dòng)。此功能，尤其是在應(yīng)用過程中有用。例如視覺系統(tǒng)中的定位后的振動(dòng)問題。
6，韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一種伺服驅(qū)動(dòng)器，標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)使用10000脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器。此外不同于傳統(tǒng)的微步驅(qū)動(dòng)器，韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)基于DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）執(zhí)行矢量控制和過濾，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)及小的震動(dòng)。
7，類似于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)，韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)具有良好的指令脈沖同步，實(shí)現(xiàn)了短暫和快速的定位反應(yīng)，因此短距離快速動(dòng)作是韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，在脈沖輸入信號(hào)和反饋位置有不少延遲。因?yàn)楫?dāng)前的位置不斷監(jiān)測(cè)造成的位置調(diào)整，其調(diào)整需要等待時(shí)間，稱為穩(wěn)定時(shí)間。
8，高等分位置命令（多10000脈沖/轉(zhuǎn)）。
9，與普通步進(jìn)電機(jī)，韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)在寬的速度范圍內(nèi)輸出很大的力矩。驅(qū)動(dòng)器可以做到在100%的負(fù)載時(shí)連續(xù)運(yùn)行，無(wú)需擔(dān)心電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，這與傳統(tǒng)的微步（細(xì)分）驅(qū)動(dòng)器不同。韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用了的電流控制技術(shù)以做到范圍依舊可以輸出大力矩。
10，韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)沒有失步問題。得益與當(dāng)前的位置連續(xù)監(jiān)測(cè)能力，韓國(guó)Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)即使在100％負(fù)載條件下也可產(chǎn)生高扭矩。