◆特點
☆電源電壓10~40VDC單電壓供電
☆斬波頻率大于35KHZ
☆輸入信號與TTL兼容
☆無CP脈沖電流自動減半
☆驅(qū)動電流3A/相
☆可驅(qū)動兩相或四相混合式步進電機
☆雙性恒流斬波方式
☆光電隔離信號輸入
☆細分數(shù)可選CW230型:2、4、8、16、32、64(或根據(jù)用戶要求設(shè)計。)
☆驅(qū)動電流可由開關(guān)設(shè)定
☆外型尺寸:115mm×72mm×32mm
☆重量:0.3Kg
◆引腳說明
☆VCC+,GND端為外接直流電源,直流電壓范圍為+20V~+45V.20~40VDC.注:切忌過40V,以免損壞模塊
☆A+,A-端為電機A相
☆B+,B-端為電機B相
☆CP+、CP-:步進脈沖輸入端(上升沿,持續(xù)時間>10μS)
☆CW+、CW-:電機運轉(zhuǎn)方向控制,通過控制該端子電平可改變電機運行方向
☆RT+、RT-:急停復位
◆電氣特性(Tj=25℃)
☆輸入電壓+20V-+45V,典型值為+30V.
☆輸出相電流0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4、2.7、3A.
☆信號邏輯輸入電流10mA-25mA.
☆下降沿脈沖時間大于5us.
☆緣電阻大于500MΩ。
◆使用環(huán)境及參數(shù)
☆冷卻方式;自然冷卻或強制風冷。
☆使用環(huán)境;盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。
☆溫度;0°C-+50°C.
☆濕度;40-89%RH.
◆細分數(shù)和電流選擇
☆細分數(shù)由開關(guān)M1、M2、M3選擇。
細分倍數(shù) 步數(shù)/圈(1.8°/整步) M1 M2 M3
1 200 0 0 0
2 400 1 1 1
4 800 0 1 1
8 1600 1 0 1
16 3200 1 1 0
32 6400 0 1 0
64 12800 1 0 0
☆電流值由M5、M6、M7選擇。
電流值 M5 M6 M7
0.9A 0 0 0
1.2A 0 0 1
1.5A 0 1 0
1.8A 0 1 1
2.1A 1 0 0
2.4A 1 0 1
2.7A 1 1 0
3.0A 1 1 1