增量式編碼器
　　
　　電源電壓 5-30 VDC
　　
　　輸出信號 TTL，Push-Pull，短路保護(hù)，其它補(bǔ)充
　　
　　分辨率達(dá) 36，000 PPR
　　
　　軸多種軸徑可供選擇
　　
　　孔110 mm
　　
　　殼體外徑從 24 mm 到 227 mm
　　
　　式單圈編碼器
　　
　　電源電壓 5-30 VDC
　　
　　輸出信號 Parallel，SSI，CANopen，Profibus DP，DeviceNet，EtherCAT
　　
　　分辨率達(dá)18 位
　　
　　軸多種軸徑可供選擇（MAGR 無接觸型）
　　
　　孔 50 mm
　　
　　殼體外徑從 30 mm 到 72 mm
　　
　　式多圈編碼器
　　
　　電源電壓 5-30 VDC
　　
　　輸出信號 SSI，CANopen，Profibus DP，DeviceNet，EtherCAT
　　
　　分辨率達(dá) 36 位（單圈18 位，多圈18 位）
　　
　　軸多種軸徑可供選擇（MAGR 無接觸型）
　　
　　孔 50 mm
　　
　　殼體外徑從 42 mm 到 75 mm
　　
　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　　
　　為定位控制而設(shè)計的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　　
　　扭矩 72.4 Nm
　　
　　輸出 3，600 rpm、238 瓦
　　
　　定位度達(dá) 0.02 度
　　
　　可選擇 CANopen 和 Profibus-DP。