本焊錫機(jī)器人的四軸采用伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制算法，能地運(yùn)動(dòng)末端的定位和重復(fù)，相關(guān)配套件均采用原裝，整機(jī)采用計(jì)算機(jī)控制，通過手持盒可直接數(shù)字輸入或者示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。
　　焊錫機(jī)器人主要針對人工焊錫很難的工藝制程，是SMT后段焊錫工藝中對溫度敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機(jī)的元器件、連接器（CONNEOR）、細(xì)小的CABLE、小PITCH的DIP封裝元器件、排線、喇叭和馬達(dá)等。
　　焊錫方式多種多樣，工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度的焊錫作業(yè)和微焊錫工藝。
　　使用本產(chǎn)品能地焊錫工藝品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了焊錫過程的自動(dòng)化與智能化。
　　
　　產(chǎn)品詳情：
　　產(chǎn)品名稱  焊錫機(jī)器人（焊錫機(jī)械手）
　　品牌  JYX
　　驅(qū)動(dòng)形式  電動(dòng)
　　電流  交流
　　預(yù)熱度  50（mm）
　　錫爐溫度  500（℃）
　　錫爐容錫量  1kg
　　控溫方式  自動(dòng)
　　啟動(dòng)功率  0.3kw
　　正常運(yùn)行功率  0.2kw
　　動(dòng)力形式  伺服電動(dòng)
　　焊接角度  360度
　　重量  35kg
　　XY軸可移動(dòng)范圍  X＝200mm　Y＝200mm
　　ZR軸可移動(dòng)范圍  Z＝50mm　R＝360°
　　動(dòng)作速度  XY軸PTP：5-500mm/ses
　　Z軸PTP：2.5-250mm/ses
　　R軸PTP：6-600°/ses
　　XYZ軸CP：0.1-500/ses
　　記憶容量  100.000　point
　　小分析度  0.01mm
　　重復(fù)  ±0.02mm
　　空氣壓力  4~5kg/cm2
　　適用錫絲范圍  ￠0.4mm~￠1.6mm
　　焊錫參數(shù)  7組（點(diǎn)焊：4組，拉焊：3組）
　　錫絲送錫位置  可調(diào)式，有精密螺絲控制
　　產(chǎn)品特征：
　　快速回溫烙鐵頭  六秒鐘之內(nèi)300度
　　卡式設(shè)計(jì)的烙鐵頭可快速更換并且方便容易
　　高的熱電耦位于烙鐵前端，所以能感測到烙鐵前端溫度的細(xì)微變化
　　烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝
　　錫爆錫送錫器  精密送錫的同時(shí)，刀狀齒輪在錫絲的側(cè)面壓出小孔讓助焊劑滲出，大幅減少焊錫過程中因助錫劑沸騰而產(chǎn)生［錫爆］而焊接部位的清潔（？），降低助焊劑或是錫爆產(chǎn)生的錫球影響到PCB板上其他的敏感部位。
　　
　　輔助送錫功能  可透過調(diào)整定位機(jī)構(gòu)的上下位置來調(diào)整烙鐵二次送錫的供料位置，段送錫可使烙鐵頭預(yù)先占錫，讓助焊劑的結(jié)果更加快速，。
　　可直接吹氮?dú)獾目ㄊ嚼予F組  將氮?dú)鈬娮炫c烙鐵頭整合于一體，可將預(yù)熱之后的氮?dú)庥衫予F頭吹出，用少量的氮?dú)饩蛯〉暮附有Ч?，此產(chǎn)品適用于無鉛焊錫