目前我國(guó)大多數(shù)選礦廠的球磨機(jī)都是采用人工加球，加球方法多種多樣，有的選礦廠用車把鋼球運(yùn)到球磨機(jī)的給礦端，工人用手往球磨里機(jī)扔。二、三次球磨機(jī)加小球，工人用鐵锨往球磨機(jī)里添加。有的選礦廠在二、三次球磨機(jī)的給礦端設(shè)有加球漏斗，車把鋼球到加球漏斗里，鋼球直接滾到球磨機(jī)里。加球制度是每班加。人工加球的缺點(diǎn)一是加球量不準(zhǔn)，二是加球不適時(shí)。理想的加球方法是采用自動(dòng)加球機(jī)，按球磨機(jī)的給礦量或者按的間隔時(shí)間或者按球磨機(jī)軸功率的變化自動(dòng)加入重量或數(shù)量的鋼球，球磨機(jī)的充填率穩(wěn)定在狀態(tài)。
1、新型自動(dòng)加球機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)
該新型自動(dòng)加球機(jī)由加球機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、貯球槽及球道等幾部分組成。
（1）加球機(jī)構(gòu)。
自動(dòng)加球機(jī)采用表面帶抓球爪的滾筒來(lái)完成對(duì)鋼球的抓取。抓球爪在滾筒表面呈螺旋形分布，每個(gè)抓球爪由3-4塊指板構(gòu)成，形成勺狀，可以抓Φ20mm～Φ120mm的任意直徑的鋼球。
?。?）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由低速三相異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，為系統(tǒng)提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)速10r/min左右，或根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。
（3）檢測(cè)系統(tǒng)。
1、球爪變形檢測(cè)。
2、鋼球直徑及個(gè)數(shù)檢測(cè)。
3、加球機(jī)工作電流檢測(cè)。
（4）控制系統(tǒng)軟硬件。
控制系統(tǒng)硬件部分采用德國(guó)西門子公司的可編程序控制器及中文操作面板進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要功能有：可自動(dòng)按設(shè)定時(shí)間或質(zhì)量補(bǔ)加鋼球；可切換到手動(dòng)方式向球磨機(jī)連續(xù)補(bǔ)加鋼球；能自動(dòng)識(shí)別所加鋼球的種類和數(shù)量，并在顯示器上累計(jì)歷史值和當(dāng)班值；具有過(guò)載保護(hù)、系統(tǒng)聯(lián)鎖，故障自檢及說(shuō)明、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。
2、控制器選型
控制器采用德國(guó)子門子S7-200系列控制器，系統(tǒng)控制軟件采用西門子工業(yè)軟件STEP4.0SP6編程軟件編寫。
3、基本功能：
1、根據(jù)需求設(shè)定加球量；
2、手動(dòng)加球與自動(dòng)加球切換；
3、無(wú)球報(bào)警、故障報(bào)警、過(guò)載保護(hù)；
4、顯示加球量及總加球量；
5、鋼球規(guī)格檢測(cè)；
6、加球量檢測(cè)；
7、運(yùn)行時(shí)間顯示；
8、屏幕操作，簡(jiǎn)單方便；
9、其它功能可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求添加。
3、技術(shù)參數(shù)：
1、安裝尺寸：總尺寸為：1800×1200×1700mm*mm 儲(chǔ)球倉(cāng)為1800×1200×1000mm*mm
高度根據(jù)噸位調(diào)整，默認(rèn)為1000mm.
2、鋼板厚度：10mm
注：鋼板厚度可根據(jù)鋼球?qū)嶋H重量訂做。
3、橡膠襯墊厚度：8~10mm
內(nèi)附橡膠襯墊可以的緩沖鋼球?qū)忧驒C(jī)球倉(cāng)的沖擊力，并且起到的作用。
4、重量：≈1.2T
5、加球規(guī)格：Φ20mm～Φ120mm
注：加球規(guī)格可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求訂做。
6、球倉(cāng)容量：≈3.5T
注：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況可調(diào)節(jié)。
7、電機(jī)功率：1.1KW低速電機(jī)（9r/min）
8、加球能力：90個(gè)/分鐘
注：可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求更改。
7、控制器
采用德國(guó)西門子S7-200系列
8、人機(jī)界面
TD400C
9、通信接口
RS485/232
注：以上參數(shù)為標(biāo)配參數(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況更改。此型號(hào)的加球機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一種或者多種規(guī)格鋼球的加球。
1、新型自動(dòng)加球機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)
該新型自動(dòng)加球機(jī)由加球機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、貯球槽及球道等幾部分組成。
（1）加球機(jī)構(gòu)。
自動(dòng)加球機(jī)采用表面帶抓球爪的滾筒來(lái)完成對(duì)鋼球的抓取。抓球爪在滾筒表面呈螺旋形分布，每個(gè)抓球爪由3-4塊指板構(gòu)成，形成勺狀，可以抓Φ20mm～Φ120mm的任意直徑的鋼球。
?。?）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由低速三相異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，為系統(tǒng)提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)速10r/min左右，或根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。
（3）檢測(cè)系統(tǒng)。
1、球爪變形檢測(cè)。
2、鋼球直徑及個(gè)數(shù)檢測(cè)。
3、加球機(jī)工作電流檢測(cè)。
（4）控制系統(tǒng)軟硬件。
控制系統(tǒng)硬件部分采用德國(guó)西門子公司的可編程序控制器及中文操作面板進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要功能有：可自動(dòng)按設(shè)定時(shí)間或質(zhì)量補(bǔ)加鋼球；可切換到手動(dòng)方式向球磨機(jī)連續(xù)補(bǔ)加鋼球；能自動(dòng)識(shí)別所加鋼球的種類和數(shù)量，并在顯示器上累計(jì)歷史值和當(dāng)班值；具有過(guò)載保護(hù)、系統(tǒng)聯(lián)鎖，故障自檢及說(shuō)明、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。
2、控制器選型
控制器采用德國(guó)子門子S7-200系列控制器，系統(tǒng)控制軟件采用西門子工業(yè)軟件STEP4.0SP6編程軟件編寫。
3、基本功能：
1、根據(jù)需求設(shè)定加球量；
2、手動(dòng)加球與自動(dòng)加球切換；
3、無(wú)球報(bào)警、故障報(bào)警、過(guò)載保護(hù)；
4、顯示加球量及總加球量；
5、鋼球規(guī)格檢測(cè)；
6、加球量檢測(cè)；
7、運(yùn)行時(shí)間顯示；
8、屏幕操作，簡(jiǎn)單方便；
9、其它功能可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求添加。
3、技術(shù)參數(shù)：
1、安裝尺寸：總尺寸為：1800×1200×1700mm*mm 儲(chǔ)球倉(cāng)為1800×1200×1000mm*mm
高度根據(jù)噸位調(diào)整，默認(rèn)為1000mm.
2、鋼板厚度：10mm
注：鋼板厚度可根據(jù)鋼球?qū)嶋H重量訂做。
3、橡膠襯墊厚度：8~10mm
內(nèi)附橡膠襯墊可以的緩沖鋼球?qū)忧驒C(jī)球倉(cāng)的沖擊力，并且起到的作用。
4、重量：≈1.2T
5、加球規(guī)格：Φ20mm～Φ120mm
注：加球規(guī)格可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求訂做。
6、球倉(cāng)容量：≈3.5T
注：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況可調(diào)節(jié)。
7、電機(jī)功率：1.1KW低速電機(jī)（9r/min）
8、加球能力：90個(gè)/分鐘
注：可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求更改。
7、控制器
采用德國(guó)西門子S7-200系列
8、人機(jī)界面
TD400C
9、通信接口
RS485/232
注：以上參數(shù)為標(biāo)配參數(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況更改。此型號(hào)的加球機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一種或者多種規(guī)格鋼球的加球。
其他說(shuō)明
| 型號(hào) | 儲(chǔ)球量(T) | 安裝尺寸 |
| LBJ-JQX-3 | 3 | 1800*1100*1100 |
| LBJ-JQX-5 | 5 | 2300*1100*1100 |
| LBJ-JQX-10 | 10 | 2300*1600*1400 |
| LBJ-JQM | 9 | 2300*3100*1100 |
