深圳施羅德SINGA100cctv管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
　　
　　攝像單元：
　　圖像傳感器1/4"SONY　CCD；分辨率480TVL；工作照度0.01LUX
　　變焦：手動(dòng)變焦
　　聚焦：手動(dòng)或自動(dòng)
　　照明：18顆高亮LED燈
　　周向旋轉(zhuǎn)360°；水平翻轉(zhuǎn)±90°
　　內(nèi)置傾斜角傳感器，能自動(dòng)調(diào)節(jié)水平
　　制式：PAL/NTSC
　　水等級(jí)：IP68，水深度：水下10M
　　工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃
　　主體材質(zhì)：航空鋁
　　直徑×長(zhǎng)度：？52mm×123mm
　　爬行車(chē)體單元：
　　適用于？100mm∽？600mm　的管徑，配備65、85和130型3種規(guī)格的輪胎
　　具備前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向功能
　　速度：0∽18米/分無(wú)變速
　　電機(jī)為原裝2×20W，工作電壓為24V，6輪驅(qū)動(dòng)
　　爬坡能力≥30°
　　具備自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)體平衡能力
　　爆設(shè)計(jì)，爆艙氣壓：12PSI
　　水等級(jí)　IP68，水深度：水下10M
　　工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃
　　外觀尺寸：L380mm*W105mm*H70mm（長(zhǎng)*寬*高）
　　車(chē)體重量：6.2KG
　　護(hù)等級(jí)：IP68
　　材料：銅質(zhì)材料
　　
　　顯示控制單元：
　　顯示屏：10.4"LCD顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率：1024×768
　　功能顯示：檢測(cè)視頻顯示，速度顯示值顯示，氣壓值顯示，操作功能
　　錄像抓拍功能，存儲(chǔ)格式：720×576或352×288，編碼格式MPEG4或H.264
　　控制功能：車(chē)輛前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、燈光調(diào)整、攝像機(jī)控制、車(chē)速控制、視頻錄像、存儲(chǔ)資料調(diào)用、文字疊加（可疊加井段號(hào)等相關(guān)說(shuō)明）等功能。
　　存儲(chǔ)容量：標(biāo)配4G，支持32G
　　輸出端口：視頻輸出×1，音頻輸出×1，U×1，控制接口×1，DC接口×1
　　護(hù)等級(jí)：IP65
　　工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃
　　重量：2KG
　　外觀尺寸：479mm*266mm*68mm
　　收放線單元：
　　手動(dòng)收放線（標(biāo)配），可選配電動(dòng)控制
　　自動(dòng)排線系統(tǒng)
　　電子計(jì)米功能，計(jì)米長(zhǎng)度：999米，計(jì)米：±10mm/米
　　線纜長(zhǎng)度：100米可定制；
　　便攜電池：48V/16AH
　　適應(yīng)線纜規(guī)格：4-10mm
　　便攜式設(shè)計(jì)，傾斜后，使用拉手方便移動(dòng)
　　材質(zhì)：鋁合金框架，PC