STIM210是一款小巧、價(jià)格適中、在惡劣環(huán)境下仍能工作的硅基MEMS陀螺模組，多可容納3軸。它不受國際貿(mào)易協(xié)定（ITAR）約束，適用于工業(yè)、航天及國領(lǐng)域的平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、導(dǎo)航與控制等應(yīng)用。它重量輕（52g）、啟動(dòng)時(shí)間短、全溫范圍偏低等優(yōu)異性能為MEMS陀螺模組樹立了行業(yè)標(biāo)桿。模組出廠前經(jīng)過校準(zhǔn)并在全工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，它的偏不穩(wěn)定性為0.5°/h，ARW小于0.15°/√h，支持外觸發(fā)輸入、數(shù)據(jù)時(shí)間戳和　2kHz的采樣率。全工作溫度范圍內(nèi)的偏穩(wěn)定性為10°/h.系統(tǒng)設(shè)計(jì)者會(huì)毫不猶豫地選擇STIM210來替代大且昂貴、脆弱且易磨損的現(xiàn)用光纖陀螺儀（FOG）、石英或其它機(jī)械陀螺傳感器?！?
應(yīng)用領(lǐng)域
導(dǎo)航
平臺(tái)穩(wěn)定
工業(yè)
農(nóng)業(yè)
航空航天
海事
水下
救援 主要特點(diǎn)

l  微型封裝

l  不受ITAR限制

l  的振動(dòng)和沖擊性能

l  的環(huán)境魯棒性

l  同一封裝內(nèi)可選1, 2或3軸

l  軸正交電子校準(zhǔn)

l  即插即用RS422接口

l  24位分辨率

l  單晶硅技術(shù)

l  低位漂移

l  低噪音

l  可配置

—5種采樣率可選

—5種帶寬可選

—每軸可單獨(dú)設(shè)置-3dB頻率低通濾波

—RS422協(xié)議，比特率和線路終端

—可選輸出項(xiàng)：角速度[deg/s]或角增量[deg],持續(xù)自我診斷








l  性能指標(biāo)

出廠前對每軸的位和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)，對溫度進(jìn)行補(bǔ)償，以提供高測量。使用單路+5 V電源供電，通訊采用“即插即用”RS422接口。采用32位RISC ARM微控制器為參數(shù)配置提供了靈，如輸出項(xiàng)、采樣頻率、-3dB頻率低通濾波和RS422比特率和協(xié)議參數(shù)的選擇。

對于用戶，STIM300可設(shè)為服務(wù)模式。在這種模式下，可通過重寫閃存中的設(shè)置臨時(shí)或性地改變配置參數(shù)。服務(wù)模式還可執(zhí)行單一測量、實(shí)現(xiàn)故障診斷和并可獲取狀態(tài)字節(jié)更高細(xì)節(jié)。





參數(shù)
小值
典型值
值
單元
說明

量程
  ±400
  °/s
 
輸出
  24
  bit
RS422

偏置不穩(wěn)定性
  0.5
  °/h
 
角隨機(jī)游走
  0.15
  °/√h
 
采樣頻率
    2000
SPS
標(biāo)準(zhǔn)值

其他說明

參數(shù)	小值	典型值	值	單元	說明
量程		&plun;400		°/s
輸出		24		bit	RS422
偏置不穩(wěn)定性		0.5		°/h
角隨機(jī)游走		0.15		°/√h
采樣頻率			2000	SPS	標(biāo)準(zhǔn)值