Vector H320 GNSS Comp 模塊
高端定向和RTK定位
Vector H320
在這個(gè)充滿復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的世界里，伴隨著機(jī)械控制和導(dǎo)航解決方案的發(fā)展，Vector H320 是Hemisphere GPS公司目前可用的端GNSS定向和定位模塊。
Vector H320 采用雙天線端口，從而帶來(lái)了Eclipse Vector技術(shù)的一些列附加功能，包括快速，高短基線定向，RTK定位，L-Band DGNSS/HP/XP自接收，可用于RTK起伏，低功耗和精密授時(shí)。
集成Vector H320到你的應(yīng)用中去體驗(yàn)的性能，靈和。這款置信的GNSS模塊采用高端的多路徑抑制技術(shù)，并提供了從L1/L2 GPS/GLON到L1/L2 GPS/GLON RTK性能的擴(kuò)展支持。
Vector H320 GNSS Comp模塊關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：
? 卓越的短基線精密定向
? L1/L2 GPS/GLON RTK 功能
? 可接受L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR®)
? 快速的RTK收斂和重捕獲時(shí)間
? 出
色的載波平滑性能
? 5cm RMS的RTK可用起伏
? 強(qiáng)大的多路徑效應(yīng)和干擾抑制技術(shù)
Vector H320 GNSS Comp模塊
GPS性能規(guī)格：
接收類型：雙GNSS RTK
可接收信號(hào)：GPS，GLON，Galileo 7
通道數(shù)：270
GPS靈敏度：- 142dBm
AS跟蹤：3通道，并行跟蹤
更新率：標(biāo)準(zhǔn)10Hz，20Hz可選
水平： RMS（67%） 2DRMS（95%）
RTK 1： 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR HP): 2, 8 0.08 m 0.16 m
AS (WAAS): 2 0.25 m 0.50 m
自主定位，無(wú)SA: 2 1.2 m 2.5 m
測(cè)向: < 0.17? rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09? rms @ 1.0 m 天線距
< 0.04? rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02? rms @ 5.0 m 天線距
縱搖/橫滾：< 1? rms
起伏：30厘米（DGPS）6，10厘米（RTK）6
授時(shí)（1PPS）：20納秒
轉(zhuǎn)彎率：至100?/S
冷啟動(dòng)：< 40秒（無(wú)歷書(shū)或時(shí)鐘）
溫啟動(dòng)：< 20秒 典型（有歷書(shū)或時(shí)鐘）
熱啟動(dòng)：< 5秒 典型（有歷書(shū)、時(shí)鐘和位置）
航向鎖定：< 10秒 典型（熱啟動(dòng)）
天線輸入電阻：50 Ω
速度：1850公里/時(shí)（999 海里/時(shí)）
海拔：18288 米（60000英尺）
L-band DGNSS/HP/XP性能規(guī)格：
靈敏度：- 130 dBm
信道間隔：7.5 kHz
衛(wèi)星選擇：手動(dòng)和自動(dòng)
重捕獲時(shí)間：15秒（典型）
抑制：15 kHz間距 > 30 dB，
300kHz間距 > 60 dB
處理器：基于數(shù)字解調(diào)和協(xié)議解碼模塊提供了差分算法處理的DSP
命令支持：獲得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR) 區(qū)域、衛(wèi)星信息、允許輸入和查詢L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授權(quán)信息，誤碼率輸出的接收質(zhì)量指示和手動(dòng)頻點(diǎn)調(diào)節(jié)
通訊：
串行端口：4全雙工 3.3V CMOS
（3個(gè)主串口，1個(gè)支持差分串口，1個(gè)U Host，1個(gè)U Device）
波特率：4800 - 115200
差分輸入/輸出協(xié)議：RTCM SC-104, L-Dif?, RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議：NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制3，L-Dif
授時(shí)輸出：1PPS CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷
觸發(fā)輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷
航向輸入/輸出：Pin62
電源：
輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：< 3.9 W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLON); L-band DGNSS/HP/XP)
< 3.2W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLON)
電流: < 1180 mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLON); L-band DGNSS/HP/XP)
< 970 mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLON)
天線電壓：15 VDC
天線短路保護(hù)：是
天線增益輸入范圍：10-40 dB
天線輸入阻：50 Ω
環(huán)境:
工作溫度：- 30℃至+ 70℃（- 22°F到+ 158°F）
儲(chǔ)存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕度：95% 無(wú)冷凝（集成到系統(tǒng)中）
物理:
尺寸：15.2 長(zhǎng) × 7.1 寬 × 1.6 高（cm）
重量：0.105 Kg
狀態(tài)指示（LED）：電源，和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向，RTK鎖定，L-band DGNSS/HP/XP 鎖定
電源/數(shù)據(jù)連接器：70-pin ，0.05” pitch (1.27 mm)
天線連接器：MCX，母頭，直形
輔助設(shè)備：
陀螺儀：提供平滑測(cè)向、快速測(cè)向重捕獲和性< 0.5? 每分鐘，當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí)，連續(xù)測(cè)向時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)3分鐘 4
傾角傳感器：協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測(cè)向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù)
