參考用計(jì)算公式: TP:所需啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,亦是減速機(jī)須承受的轉(zhuǎn)矩。 :為負(fù)載的飛輪效應(yīng)矩,經(jīng)減速機(jī)等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。 :為減速機(jī)的飛輪效應(yīng)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。 :為電機(jī)本身轉(zhuǎn)子的飛輪效應(yīng)矩。 R:為電機(jī)至減速機(jī)出力側(cè)總減速比。 TL:為負(fù)載的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。 T:設(shè)定所需的加速或減速時(shí)間。 N:為電機(jī)工作轉(zhuǎn)速。 +:為加速。 -:為減速。