1.1 用途及適用范圍:
本產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于建筑、港口、礦山、水工、工程等行業(yè)的起重、傳輸機(jī)械之三坐標(biāo)的控制和行程限位,具有體積小、功能多、高、限位可調(diào)、通用及安裝和使用調(diào)整方便的特點(diǎn)。
限位器采用可調(diào)式機(jī)械記憶結(jié)構(gòu)、性能、靈敏度高。帶傳感器的限位器與相應(yīng)顯示儀表配套時(shí),可模擬顯示三維空間的瞬時(shí)位置。
1.2 主要技術(shù)參數(shù):
- 工作環(huán)境:環(huán)境溫度—233-328k(-40--+55℃);相對(duì)濕度:不大于90%;海拔高度:不大于2500m;
2.結(jié)構(gòu)和工作原理:
2.1結(jié)構(gòu):DXZ限位器是由高的大傳動(dòng)比減速器和其輸出軸同步的可調(diào)式機(jī)械記憶控制機(jī)構(gòu)、傳感器組成。
2.2工作原理: 與被控制機(jī)構(gòu)同步的位移信號(hào)經(jīng)外接掛輪(或聯(lián)軸器)變速后與限位器的輸入軸聯(lián)接,經(jīng)減速器變速轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移信號(hào)實(shí)現(xiàn)(見圖2-1)。
a.帶動(dòng)與輸出軸同步的機(jī)械記憶機(jī)構(gòu)可分別將人為調(diào)整設(shè)定的4個(gè)凸輪先后使KW3微動(dòng)開關(guān)瞬時(shí)切換,實(shí)現(xiàn)行程控制及限限位。 b.帶動(dòng)與輸出軸同步的傳感器,輸出相應(yīng)的信號(hào)給顯示儀,實(shí)現(xiàn)行程的瞬時(shí)位置的模擬顯示。
3.安裝和調(diào)整:
3.1限位器的安裝外形尺寸見(圖3-1);安裝用固定螺栓(圖3-2)用戶可根據(jù)所配外接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中心距自行調(diào)整配制。
3.2限位器的調(diào)整:(見圖3-3;圖3-4),調(diào)整軸對(duì)應(yīng)的記憶凸輪及KW3微動(dòng)開關(guān)分別為:
1Z-1T-1WK; 2Z-2T-2WK; 3Z-3T-3WK; 4Z-4T-4WK;
3.2.1調(diào)整程序:
a.拆開上罩殼,檢查并擰緊2-M3×55螺釘。 b.松開M5螺母。 C.根據(jù)需要,將被控機(jī)構(gòu)開至指定位置(空載),這時(shí)將控制該機(jī)構(gòu)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的KW3微動(dòng)開關(guān)應(yīng)瞬時(shí)切換。即:調(diào)整對(duì)應(yīng)的調(diào)整軸(Z)使記憶凸輪(T)壓下KW微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)。 d.擰緊M5螺母。(螺母要擰緊,否則將會(huì)產(chǎn)生記憶紊亂) e.機(jī)構(gòu)應(yīng)反復(fù)空載運(yùn)行數(shù)次,驗(yàn)證記憶位置控制是否準(zhǔn)確。(有誤時(shí)應(yīng)重復(fù)上述調(diào)整) f.確定位置合要求;再次檢查M5螺母是否緊固,確認(rèn)后裝上罩殼。 g.機(jī)構(gòu)正常工作后,應(yīng)經(jīng)常核對(duì)記憶控制位置是否變動(dòng),以便及時(shí)修正。
3.3 應(yīng)用實(shí)例:本例以H3-36B;F0-23B塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)、變幅、的控制為例。
3.3.1 回轉(zhuǎn)限限位:應(yīng)用DXZ限位器控制塔臂的轉(zhuǎn)角,電纜纏繞損壞。
3.3.1.1工作原理: 與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合的小齒輪裝于DXZ限位器的輸入軸上,當(dāng)塔機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)、其回轉(zhuǎn)角度(圈數(shù))被DXZ限位器記錄下來(lái),當(dāng)轉(zhuǎn)至設(shè)定的位置時(shí),記憶凸輪使微動(dòng)開關(guān)切換;終止回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。
3.3.1.2 調(diào)整:將塔機(jī)轉(zhuǎn)至臂架不纏繞電纜的位置,(即轉(zhuǎn)至立塔時(shí)的臂架位置)。 a.調(diào)整在空載下進(jìn)行,用手指逐個(gè)壓下WK微動(dòng)開關(guān);確認(rèn)控制順、逆時(shí)針?lè)较虻腒W微動(dòng)開關(guān)是否正確。 b. 向順時(shí)針轉(zhuǎn)540°(1.5圈),按3.2.1程序并調(diào)動(dòng)(4Z)軸,使凸輪(4T)壓下(4WK)微動(dòng)開關(guān)使其瞬時(shí)切換后擰緊M5螺母。 C.向逆時(shí)針回轉(zhuǎn)1080°(3圈),按3.2.1程序并調(diào)動(dòng)(1Z)軸,使凸輪(1T)壓下(1WK)微動(dòng)開關(guān)使其瞬時(shí)切換后擰緊M5螺母。 d. 驗(yàn)怔:臂架順、逆時(shí)針動(dòng)作限位是否正確。
3.3.2小車變幅限限位:
DXZ限位器用于變幅(小車)限位時(shí),是誤操作,使小車在碰到臂尖或臂根的緩沖器前停止運(yùn)動(dòng)。
3.3.2.1工作原理: 固定于DXZ限位器輸入軸上的小齒輪與卷筒上的齒圈嚙合,當(dāng)卷筒工作時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)(卷繞或輸出的鋼繩長(zhǎng)度)被DXZ限位器記錄下來(lái),在給定位置(行程)記憶凸輪使WK微動(dòng)開關(guān)切換(或減速器切換),從而使小車變幅減速或限限位。
3.3.2.2調(diào)整:按3.2.1程序進(jìn)行。 a.向外變幅的減速和臂尖限限位: 將小車開到距臂尖緩沖器1.5m處,調(diào)整(2Z)使凸輪(2T)轉(zhuǎn)至將(2WK)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作切換。(調(diào)整時(shí)應(yīng)同時(shí)使凸輪3T與2T重疊、以避免在制動(dòng)前發(fā)生減擾)并擰緊M5螺母。再將小車開到距臂尖緩沖器250mm處,按程序調(diào)動(dòng)(1Z)軸使凸輪(1T)轉(zhuǎn)至將(1WK)微動(dòng)開關(guān)切換,擰緊M5螺母。 b. 向內(nèi)變幅的減速和臂根限限位: 調(diào)整方法同前“a”,分別距臂根緩沖器1.5m和250mm處進(jìn)行3Z-3T-3WK; 4Z-4T-4WK;的臂根減速和臂根限位的調(diào)整。 c. 驗(yàn)證和修正。
3.3.3限限位:DXZ限位器用于限限位是誤操作,在鉤滑輪組接近臂架小車前或下降時(shí)鉤在接觸地面前(或在卷筒上不少于3圈鋼繩時(shí))能終止或下降運(yùn)動(dòng)。
3.3.3.1工作原理: DXZ限位器的輸入軸由卷筒軸直聯(lián)驅(qū)動(dòng);或通過(guò)固定于DXZ限位器輸入軸上的小齒輪與卷筒上的齒圈嚙合驅(qū)動(dòng)。當(dāng)卷筒工作時(shí),其轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)(卷繞或輸出的鋼繩長(zhǎng)度)被DXZ限位器記錄下來(lái),滑輪組或鉤在距臂架小車1m處或接觸地面前終止運(yùn)動(dòng)。
3.3.3.2調(diào)整:按3.2.1程序進(jìn)行。 a. 調(diào)整在空載下進(jìn)行,用手指逐個(gè)壓下1WK;4WK微動(dòng)開關(guān);確認(rèn)控制或下降的KW微動(dòng)開關(guān)是否正確。 b.限限位: 雙繩(SM-DM型小車),使小車與滑輪組的距離不小于1m處時(shí),調(diào)動(dòng)4Z-4T-4WK;使4WK微動(dòng)開關(guān)切換,擰緊M5螺母。 C.下降限限位:四繩下降(SM-DM型小車),使鉤在將接觸地面前(卷筒上不少于3圈鋼繩時(shí))調(diào)動(dòng)1Z-1T-1WK;使1WK微動(dòng)開關(guān)切換,擰緊M5螺母。 d.驗(yàn)證和下降位置或修正。
3.4塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)、變幅、下降的限限位是分別由3個(gè)DXZ限位器服役而實(shí)現(xiàn)的。
4.用戶訂貨須知:
4.1 型號(hào)的功能:用戶根據(jù)需要,參照以下范例準(zhǔn)確提出產(chǎn)品的規(guī)格和數(shù)量。標(biāo)準(zhǔn)的傳動(dòng)比及代號(hào)見表4-1。
例1:1DXZ-4/7; 其含意為:表示DXZ限位器的控制回路為4個(gè),傳動(dòng)比i為1:274,不帶傳感器。
2DXZ-4/7W; 其含意為:表示DXZ限位器的控制回路為4個(gè),傳動(dòng)比i為1:274,須帶傳感器。
例2. DXZ-6/F660; 其含意為:表示DXZ限位器為非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,控制回路為6個(gè),傳動(dòng)比i為1:660,不帶傳感器。
型號(hào)的表示:
DXZ-□/□□
“W”表示帶有傳感器。
標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)比序號(hào);“F”表示非標(biāo)。
標(biāo)準(zhǔn)控制回路數(shù)。
限位器的型號(hào)。
表4-1
傳動(dòng)比序號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
傳動(dòng)比i | 1:13 | 1:17 | 1:46 | 1:60 | 1:78 | 1:210 | 1:274 | 1:960 |