美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega160 強(qiáng)度高：采用度不銹鋼線切割加工，單軸過(guò)載為額度量程的4.2到15.2倍；可提供通孔版本；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1) 康復(fù)研究
2) 產(chǎn)品測(cè)試
3) 整形研究
4) 摩擦攪拌焊接
5) 機(jī)器人裝配
6) 遙控機(jī)器人
7) 的件定位和移動(dòng)
軸 | 量程 | |||||
SI-1000-120 | SI-1500-240 | SI-2500-400 | ||||
Fx, Fy(±N) | 1000 | 1500 | 2500 | |||
Fz(±N) | 2500 | 3750 | 6250 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
Tz(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/2 | 1/4 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1/2 | 3/4 |
Tx, Ty(Nm) | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 | 1/10 | 1/20 |
Tz(Nm) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±18000 | N | ||||
Fz | ±48000 | |||||
Txy | ±1700 | Nm | ||||
Tz | ±1900 | |||||
剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.0x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.3x105 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 5.2x105 | |||||
諧振頻率（測(cè)量值） | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 1300 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 1000 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 2.7 | kg | ||||
直徑 | 160 | mm | ||||
