聲波收發(fā)一體測(cè)距模塊。采用1個(gè)換能器，的減小了體積以及功耗?？梢暂敵龃?模擬電壓 PWM三種信號(hào)。
聲波模塊的探測(cè)距離為，28厘米-6米。
這個(gè)聲波模塊可用于小車(chē)，機(jī)器人等需要壁障的地方。通過(guò)此模塊，可以獲得在聲納范圍內(nèi)的確切的障礙物的距離。
工業(yè)測(cè)距定位等。
BW:使能信號(hào)控制位 當(dāng)BW低電平時(shí)模塊選中 輸出信號(hào)
PW:PWM輸出口 當(dāng)BW為低電平時(shí) PWM口輸出一個(gè)高電平 這個(gè)高電平的時(shí)間就是聲波發(fā)射出的波所走過(guò)的路程的時(shí)間 設(shè)PWM的脈寬時(shí)間是t 則 距離(s)=340*t/2
RX:串口信號(hào)輸入口
TX:串口信號(hào)輸出口 串口輸出的是8位的信號(hào) 所以需要傳輸兩次 所以數(shù)據(jù)時(shí)16位 單位是mm
AN:模擬電壓輸出口 可以通過(guò)AD或電壓表直接讀取模擬電壓 距離（s）=模擬電壓*5mV (厘米)
VCC:電源電壓 +5V
GND：地
尺寸：36(L)*32(W)*16(H)
本工作室承接各類(lèi)線路板設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)打樣，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。謝謝！
