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標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要特性：

特點(diǎn)1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服性能卓越

整定時(shí)間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，

實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使

低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3

（與本公司產(chǎn)品相比較）。

?高驅(qū)動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速

5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ

安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），了定

位。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制（重復(fù)性）

亦了±5%至±2%。

平滑運(yùn)轉(zhuǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用了速度觀測(cè)控制

，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。

特點(diǎn)2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定簡(jiǎn)單

在線自動(dòng)調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置

所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)

YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的設(shè)定。

標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)自動(dòng)識(shí)別： 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川

伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)Yaskawa

Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)參數(shù)。

再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)

便的連接再生電阻器。

特點(diǎn)3 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服維護(hù)簡(jiǎn)便

主回路?控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回

路與控制回路的電源分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維