三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手、三軸滑臺、三軸機(jī)械手臂、三軸機(jī)械手

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基于PLC控制的回轉(zhuǎn)型工業(yè)自動化生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備教學(xué)實驗實習(xí)設(shè)備

自行研制的數(shù)控教學(xué)故障模擬實驗臺，主要用于數(shù)控技術(shù)學(xué)校對學(xué)員進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的元器件認(rèn)識、數(shù)控機(jī)床各種電器類型故障的模擬，以及排除的方法，實驗臺配有同數(shù)控機(jī)床上一致的元器件和數(shù)控系統(tǒng)，如：數(shù)控系統(tǒng)、X/Z移動構(gòu)架、電動刀架、伺服（步進(jìn)）驅(qū)動器、伺服（步進(jìn)）電機(jī)、變頻器、主軸/冷卻電機(jī)、繼電器、接觸器、限位開關(guān)、主軸螺紋編碼器等部件。

數(shù)控教學(xué)故障模擬實驗臺共分為兩個部分。

1、運動執(zhí)行部分：其主要的功能是讓學(xué)員能在數(shù)控系統(tǒng)編程后，能讓此部分的驅(qū)動器和電機(jī)帶動移動平臺在圖形輸出介質(zhì)上輸出圖形。學(xué)員在其過程中能夠清楚的看到：（1）數(shù)控系統(tǒng)的顯示變化（2）驅(qū)動器上的顯示變化（3）電機(jī)的執(zhí)行情況（4）機(jī)械的傳動情況（5）圖形的輸出情況。

2、：其主要的功能是讓學(xué)員能在數(shù)控系統(tǒng)的操作中，能讓此部分的各種部件發(fā)生的變化，并輸入/輸出到指定的部件上。學(xué)員在其過程中能夠認(rèn)識到：（1）主軸的運轉(zhuǎn)（2）主軸的變速（3）電動刀架的換刀（4）主軸螺紋編碼器的傳動（5）限位的執(zhí)行（6）繼電器的動作（7）接觸器的動作（8）手脈的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的變化等。在其部分中加有故障模擬用的各種開關(guān)，能讓教員準(zhǔn)確的制造各種部件的故障和教員設(shè)立各種部件的故障讓學(xué)員予以排除。

實驗臺為學(xué)校提供各種故障模擬的同時也提供老師的維修培訓(xùn)，解除學(xué)校尋找數(shù)控維修老師難的問題，并且減少學(xué)校在實體數(shù)控機(jī)床教學(xué)時的耗材，變成了用紙張輸出。

各種數(shù)控從高端到底端、從國內(nèi)到國外都可以根據(jù)用戶自行選擇，并且提供相應(yīng)的教學(xué)材料來配合教師的教學(xué)工作。

數(shù)控系統(tǒng)部分可供學(xué)員學(xué)習(xí)數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試和參數(shù)的修改，使其與其它部件的配合，數(shù)控系統(tǒng)也可以讓學(xué)員實習(xí)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部PLC的調(diào)試和診斷等功能。

由此可輸出各種數(shù)種系統(tǒng)編制的件外觀圖形和刀具軌跡圖形，輸出圖形的比例為1：1，輸出介質(zhì)為：普通A4紙或坐標(biāo)紙，輸出執(zhí)行元件為：普通的圓珠筆、鋼筆、簽字筆等。

此輸出元件的起落筆為數(shù)控系統(tǒng)控制，能讓學(xué)員通過指令編寫出想要輸出的軌跡，而不要的軌跡將不會出現(xiàn)在輸出介質(zhì)上 

變頻器輸入/輸出分為兩部分：（1）變頻器，此部分可以讓學(xué)員認(rèn)識變頻器元件，更改變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，變頻器接線原理、變頻器顯示的各種含意如顯示電壓、HZ等（2）電壓表，此部分可以讓學(xué)員認(rèn)識并懂得變頻器所執(zhí)行的頻率是怎么樣得來的，也可判斷變頻執(zhí)行的正確性。

變頻器部分可模擬在工廠加工時常遇到的主軸正反轉(zhuǎn)不對應(yīng)、主軸不能轉(zhuǎn)動、主軸電源缺相、主軸轉(zhuǎn)動與實際需要的轉(zhuǎn)速不一致等故障。 

主軸分為執(zhí)行和測量部分：（1）主軸一般采用三相異步電機(jī)，此部分可以讓學(xué)員認(rèn)識電機(jī)元件，搭配變頻器使其電機(jī)正、反轉(zhuǎn)動和加、減速度，還有一些不常用的低頻共振的原理。（2）測量部分主要由主軸脈沖編碼器來執(zhí)行，編碼器所采集回來的信號傳回給數(shù)控系統(tǒng)，此部分可以讓學(xué)員認(rèn)識主軸脈沖編碼器的原理和接線的初步知識，同樣也能設(shè)定編碼器的各種故障如：亂扣、螺距不對等

   電動刀架部分：此部分主要是由數(shù)控機(jī)床常用的電動刀架組成，在工廠加工時，電動刀架的故障率，可以數(shù)控機(jī)床維修故障的70%－90%。此部分可設(shè)立電動刀架的各種故障如：電動刀架不轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動后不停止、轉(zhuǎn)動一下又回到原刀位、刀號轉(zhuǎn)動位置與系統(tǒng)輸出刀位不相等，也可模擬數(shù)控系統(tǒng)如：找不到刀位、電動刀架故障等報警信號。

   實驗臺上同時還配有用于測量輸出繼電器線圈的電壓表，教員和學(xué)員可以使用其電壓表就可測量出數(shù)控系統(tǒng)是否輸出某一個繼電器輸出信號。

     驅(qū)動器部分可以讓學(xué)員認(rèn)識驅(qū)動器元件，區(qū)分交流伺服驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器，并學(xué)會驅(qū)動器的調(diào)試，調(diào)節(jié)驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)后，圖形輸出的各種變化和機(jī)械的穩(wěn)定性變化，模擬驅(qū)動器的各種故障并了解驅(qū)動器各種報警信息的含意，以及根據(jù)驅(qū)動器的報警信息來判斷驅(qū)動器的故障或外圍故障。

  故障模擬開關(guān)設(shè)在相應(yīng)各部件的旁邊，可供教學(xué)人員模擬相應(yīng)故障，在實驗臺的后面還有相應(yīng)的教學(xué)考核開關(guān)，可共教員在配合教學(xué)的同時給學(xué)員制造出故障讓學(xué)員解除，學(xué)員解除時也很方便，將相應(yīng)的線纜就可以解決故障。

     我公司從事數(shù)控的應(yīng)用研究多年，以對多種數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試和維修累積了大量的資料和經(jīng)驗，也為社會各大企業(yè)培養(yǎng)了大量的數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試和維修人員。我公司愿同各種用戶通力合作，為用戶培養(yǎng)各種數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修人員。

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