實(shí)現(xiàn)快速正確的操作 應(yīng)對(duì) 高定位

采用加工和生產(chǎn)性的新算法
“2自由度控制方式”

由于以往的型號(hào)不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，只調(diào)節(jié)“補(bǔ)償”前饋控制時(shí)，反饋控制的“抑制”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng)，所以需要針對(duì)它們相互之間再作調(diào)整。

 
轉(zhuǎn)矩控制與全閉環(huán)控制不適用于2自由度控制方式。
 
采用2自由度控制方式的A5II系列，

因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分開調(diào)整，因此與指令相關(guān)的前饋調(diào)整和與外部振動(dòng)有關(guān)的反饋調(diào)整可以各自調(diào)整，縮短了穩(wěn)定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。
實(shí)現(xiàn)了電子部件安裝機(jī)器的化，了金屬加工機(jī)器的表面加工，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。
 
 
簡單快速設(shè)定  調(diào)整時(shí)間是以往的 約1/5
 
操作性大幅度，能簡單使用“PANATERM”

由于設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí)，須調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下，升級(jí)了參數(shù)設(shè)定和監(jiān)測等的方便安裝支持軟件“PANATERM”。  使畫面更加清晰。
 


搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適應(yīng)增益

新開發(fā)出能限度發(fā)揮A5II系列特性的適應(yīng)增益功能。當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的餡波濾波器功能，能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整適合的各種增益。
 
 
生產(chǎn)效率  實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3kHz

以往的1.15倍化



實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3kHz。可以進(jìn)行快速運(yùn)作，進(jìn)一步生產(chǎn)效率、