Spatial慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

   Spatial是一個(gè)堅(jiān)固的微型GPS輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和AHRS的苛刻的條件下提供的位置，速度，加速度和方向。它結(jié)合了溫度校準(zhǔn)的加速度計(jì)，陀螺儀，磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器與一個(gè)的GNSS接收機(jī)。這些結(jié)合在一個(gè)復(fù)雜的融合算法，提供準(zhǔn)確，的導(dǎo)航和定位
特點(diǎn)
微型堅(jiān)固的外殼
水和dirt proof的IP67標(biāo)準(zhǔn)，震，以2000g的Spatial的度海洋級(jí)鋁合金外殼，使其能夠在端的條件下使用。一個(gè)的通風(fēng)系統(tǒng)，使單位來測(cè)量空氣壓力，同時(shí)又保持水了。這是小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統(tǒng)。
多星座GNSS
Spatial的下一代導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS，GLONASS，GALILEO和北斗。GPS只個(gè)股，如城市峽谷和室內(nèi)不能讓Spatial的環(huán)境中提供的位置和速度數(shù)據(jù)，這些額外的衛(wèi)星星座。當(dāng)Spatial不能得到衛(wèi)星定位，但它仍然使用慣性導(dǎo)航導(dǎo)航。
熱啟動(dòng)
Spatial包含一個(gè)下一代電池備份系統(tǒng)，允許它熱啟動(dòng)慣性導(dǎo)航在500毫秒從它的后位置，并在約3秒內(nèi)獲得的GNSS。電池備份系統(tǒng)，持續(xù)的產(chǎn)品的生命周期，并提供24小時(shí)無備份電源。
動(dòng)態(tài)范圍傳感器
Spatial的傳感器提供了動(dòng)態(tài)范圍，高準(zhǔn)確度，高動(dòng)態(tài)加速度傳感器的設(shè)置，允許用戶選擇。每個(gè)Spatial單元經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的校準(zhǔn)過程，以它的傳感器提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，在它的擴(kuò)展級(jí)溫度范圍為-40°C至85°C。
性
Spatial已經(jīng)從地上爬起來的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用的性是重要的。它是建立在面向的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)，考慮到容錯(cuò)。硬件的保護(hù)，反性，過壓，浪涌，外部接口上的靜態(tài)和短路。導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)包含RAIM，排除了故障，修正衛(wèi)星信號(hào)。
高更新率
Spatial的內(nèi)部過濾器的運(yùn)行在800HZ和數(shù)據(jù)的輸出也可以以這樣的速度在RS232。這允許用于控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)。Spatial是一個(gè)的自定義導(dǎo)航濾波器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)也寬容的。
應(yīng)用
外設(shè)
Spatial具有兩個(gè)通用輸入輸出引腳，支持廣泛的外設(shè)數(shù)量。包括里程表基于地面車輛，RTK GPS系統(tǒng)，NMEA輸入/輸出和輸入。整合費(fèi)用等，可以添加自定義的外圍設(shè)備。
ROBOTICS
Spatial的準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)，使機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定和它的位置，速度和加速度數(shù)據(jù)可用于機(jī)器人導(dǎo)航。Spatial的高更新率，使得它能夠控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)，它的重點(diǎn)在性和性提供。
MOTORSPORT
Spatial是一個(gè)很好的工具，在賽車運(yùn)動(dòng)中的性能測(cè)量。從速度和方向的數(shù)據(jù)，打滑，過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足，可以計(jì)算。可使用的速度和加速度的數(shù)據(jù)，來計(jì)算制動(dòng)和加速。的位置，可以使用，以確定的軌道位置的偏離。Spatial的振動(dòng)性和高動(dòng)態(tài)范圍是指發(fā)動(dòng)機(jī)或路面震動(dòng)有沒有擔(dān)心。Spatial還支持?jǐn)?shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，如MOTEC產(chǎn)品。
人體運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)員和體育科研人員可以使用的Spatial來分析人的運(yùn)動(dòng)。多個(gè)單元可以用來分析運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。小的尺寸和重量允許單位要戴不影響運(yùn)動(dòng)或性能的情況下。
限運(yùn)動(dòng)
在端的運(yùn)動(dòng)Spatial，可以用來確定具有競(jìng)爭(zhēng)力的性能和耐力限。例如，通過比較在特技的時(shí)間，速度，距離，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的性能可以得到更好的比視覺法官分析。通過監(jiān)測(cè)速度和加速度，運(yùn)動(dòng)員可以他們?cè)诘哪土ο?。Spatial的高動(dòng)態(tài)范圍和動(dòng)態(tài)操縱下的性能，在這一領(lǐng)域，這是一個(gè)很好的選擇。
跟蹤和
Spatial的GNSS的RAIM衛(wèi)星驗(yàn)證，靈敏度高，定位穩(wěn)定。即使失去導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，Spatial可以繼續(xù)準(zhǔn)確地定位上的其他無限期地當(dāng)車輛里程表輸入連接的傳感器。的備份存儲(chǔ)裝置，切斷電源也不會(huì)失去它的位置。這使得跟蹤和性的一個(gè)很好的選擇，它幾乎是不可能的失去定位.
規(guī)格
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Sensors

GNSS

Communication

Hardware