2-手指機器人爪手-85
緊湊和靈活的85mm行程的2個手指的機器人爪手給搞混合部件的自動化工序提供了很大的靈。通過序控制,這個機器人爪手通過幾個明顯特征區(qū)別的爪手可以搬運很多部件:平行爪手,包圍爪手和里面挑。
主要特點 :
靈
高負載,高體重比
緊湊的外形及長行程
3種爪手
平行
包圍
里面挑
的控制界面
控制手指的位置,速率和力
爪手探測
兼容性
和的機器人制造商的產(chǎn)品兼容
可以通過Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機器人控制器交流
2-手指機器人爪手-200
由于其靈及序控制,電子爪手主要用于搬運各種部件以減少轉(zhuǎn)換費用。較高的爪手力,牢固的設(shè)計及密封外殼使得爪手可以在任何的工業(yè)環(huán)境工作。
主要特點
靈
· A200mm的程控行程
· 平行,包圍和內(nèi)里挑
牢固的設(shè)計
高抓力
密封性
智能控制
爪手探測
實時手指位置反饋
控制手指的速率和力
兼容性
和的機器人廠家的產(chǎn)品兼容
可以通過Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機器人控制器交流
3-手指機器人爪手
專為處理各種部件設(shè)計,3手指機器人爪手為處理的靈和一致性提供了解決方案。在機器人焊接,機器裝卸載,存儲器抓取及研究等領(lǐng)域,這款爪手具有像手一樣的能力。
主要特點
靈
能處理各種尺寸的大小的部件
的控制
直接控制手指的位置,速率和力
牢固和
為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計
兼容性
和的機器人廠家的產(chǎn)品兼容
可以通過Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機器人控制器交流
FT150六維力傳感6軸力傳感器主要用于力和位置的控制,并且外部的電噪聲的干擾。
力傳感器的信號直接以數(shù)字信號的形式輸入幾只人控制器,無需外幣信號處理箱。
主要特點:
FT150主要用于組裝,取和放及手制導(dǎo)的應(yīng)用。
FT150還和Universal ROBITS,Linux ,Windows和ROS等軟件包一起提供,這樣能加速應(yīng)用開發(fā)。
FT150可以和Yaskawa Motoman, FANUC and ABB等工業(yè)機器人兼容