廈門機(jī)器人打磨機(jī)、機(jī)器人拋光、機(jī)器人打磨機(jī)——廈門森義 打磨機(jī)又稱“拋光機(jī)”，主要用于工藝品加工廠，五金加工廠，電子加工廠等。 用途： 1、成品去除毛刺 2、表面銹蝕處理； 3、成品表面拋光； 4、打磨洗凈工作； 　　 5、去除氧化薄膜（不會(huì)損害工件表面形狀） 拋光機(jī)適用于以下行業(yè)：木材、家具行業(yè)如平木板、家具金屬拉手等工件砂光拉絲；五金（金屬）材料及制品鋁型材及其制品、不銹鋼制品及器皿、銅型材及制品、水暖衛(wèi)浴器材、鎖類、燈飾制品、標(biāo)牌銘牌、五金工藝飾品、刀剪類、門的活葉、汽車自行車配件、餐具類、韙扣類制品、鈕扣、皮帶扣、手機(jī)外殼、鐘表行業(yè)等工件砂光拉絲；電子件、電子器材如電子件、平板砂光拉絲等。 二、打磨機(jī)器人的工作原理 整個(gè)打磨機(jī)器人有雙工作臺(tái)和一臺(tái)三維直角坐標(biāo)機(jī)器人組成。其中雙工作臺(tái)的工作原理和加工中心的雙工作臺(tái)原理相似。當(dāng)一個(gè)工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的件取下，然后裝上另一毛坯。每個(gè)工作臺(tái)上的工裝可以把件轉(zhuǎn)動(dòng)180 度，這樣能對(duì)毛坯的四個(gè)面進(jìn)行打磨。 通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對(duì)毛坯進(jìn)行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動(dòng)運(yùn)動(dòng)打磨，系統(tǒng)自動(dòng)記錄下運(yùn)行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產(chǎn)生的程序來對(duì)同樣件打磨去毛刺。打磨機(jī)器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元，其行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽百格機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的。驅(qū)動(dòng)電機(jī)也采用德國百格拉公司的交流伺服。減速機(jī)是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機(jī)?？刂葡到y(tǒng)采用德國Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。 在打磨和拋光等過程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。為此對(duì)單根直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊，各個(gè)軸間的連接板等都采用加強(qiáng)措施，采用震和沖擊措施。所用的連接螺絲也采用震措施，避免松動(dòng)。 三、五軸五聯(lián)動(dòng)打磨機(jī)器人 五軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵的是其高度開放的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)帶有RP 功能。就是說編程時(shí)給出后運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，而（A, C）是砂輪在該點(diǎn)的兩個(gè)方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。