產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
STIM300是一款重55克的小型、無(wú)GPS輔助的慣性測(cè)量單元。適用于各種商用、制導(dǎo)和導(dǎo)航應(yīng)用。它具有和已經(jīng)十分成熟的STIM210陀螺儀模塊一致的陀螺儀性能,以及低于0.05 mg的加速度計(jì)偏不穩(wěn)定性。 STIM300內(nèi)置了3個(gè)傾角儀以精準(zhǔn)的系統(tǒng)調(diào)平,并提供了一個(gè)外部同步信號(hào)輸入。該款IMU進(jìn)行了全工作范圍溫度補(bǔ)償,的軸都相對(duì)封裝基準(zhǔn)面進(jìn)行了機(jī)械和電氣對(duì)準(zhǔn)。STIM300對(duì)磁場(chǎng)不敏感。對(duì)于價(jià)格偏高、重量偏大的基于FOG的系統(tǒng)而言,它是一款高、比,而且不受ITAR限制的理想替代產(chǎn)品。其輸出格式、采樣率、濾波設(shè)置和數(shù)據(jù)報(bào)的內(nèi)容均允許客戶自行設(shè)置。
應(yīng)用領(lǐng)域:
STIM300 IMU適用于工業(yè)、航空航天和國(guó)領(lǐng)域的平臺(tái)穩(wěn)定、制導(dǎo)和導(dǎo)航等應(yīng)用,是構(gòu)成無(wú)人機(jī)(U)、自動(dòng)式水下交通工具(AUV)、無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)、無(wú)人駕駛地面車輛(UGV)、和遙控潛水器(ROV)等的重要部件。STIM300也適用于相機(jī)艙的穩(wěn)定,以及要求小型IMU的各種手持設(shè)備,以在GPS信號(hào)失鎖情況下設(shè)備的正常工作。
主要特點(diǎn):
●重量: <55 g
●小體積: <35 cm3
●不受ITAR限制
●對(duì)磁場(chǎng)不敏感
●固態(tài) – 高性
●陀螺偏不穩(wěn)定性低 (0.5 °/h)
●陀螺噪聲低 (0.15 °/√h)
●加速度輸入范圍±10g
●加速度計(jì)偏不穩(wěn)定性低 (0.05 mg)
●3個(gè)精密調(diào)平傾角計(jì)
●RS422補(bǔ)償數(shù)字輸出
●輸出格式、采樣率和濾波設(shè)置客戶可配置
●輔助輸入
出廠前對(duì)每軸的位和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn),對(duì)溫度進(jìn)行補(bǔ)償,以提供高測(cè)量。使用單路+5 V電源供電,通訊采用標(biāo)準(zhǔn)RS422接口。對(duì)于用戶,STIM300可設(shè)為服務(wù)模式。在這種模式下,可通過(guò)重寫閃存中的設(shè)置臨時(shí)或性地改變配置參數(shù)。服務(wù)模式還可執(zhí)行單一測(cè)量,實(shí)現(xiàn)故障診斷,并可獲取狀態(tài)字節(jié)更高細(xì)節(jié)。STIM評(píng)估套件為測(cè)量和配置訪問(wèn)STIM陀螺模塊和IMU提供了方便。該工具支持以不同速率采樣,數(shù)據(jù)顯示圖形化,和兩個(gè)陀螺模塊/ IMU的數(shù)據(jù)日志文件同時(shí)歸檔。評(píng)估套件包括RS422接口PCI總線、要的電纜和PC軟件
性能指標(biāo)
技術(shù)參數(shù) | 技術(shù)指標(biāo) | 單位 |
陀螺測(cè)量范圍 | ±400 | °/s |
陀螺偏穩(wěn)定性 | 0.5 | °/h |
陀螺全溫偏穩(wěn)定性 | 10 (ΔT≤±1℃/min) | °/h |
陀螺隨機(jī)游走 | 0.15 | °/√h |
陀螺標(biāo)度因數(shù)度 | 500 | ppm |
陀螺分辨率 | 0.22 | °/h |
加速度計(jì)測(cè)量范圍 | 10 | g |
加速度計(jì)偏穩(wěn)定性 | 0.05 | mg |
加速度計(jì)分辨率 | 1.9 | |
加速度隨機(jī)游走 | 0.06 | m/s/√h |
加速度計(jì)全溫偏穩(wěn)定性 | 2 | mg(rms) |
加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)度 | 300 | ppm |
傾角羅盤輸入范圍 | 1.7 | g |
傾角羅盤分辨率 | 0.2 | μg |
傾角羅盤標(biāo)度因數(shù)度 | 500 | ppm |
重量 | 55 | g |
沖擊 | 1500 | g |
工作溫度 | -40~+85 | °C |
工作電壓 | 5±0.5 | V |
功耗 | <1.5 | W |
啟動(dòng)時(shí)間 | 1 | s |
采樣率 | 2000 | Hz |
尺寸 | 44.8*38.6*21.5 | mm |
輸出形式 | 數(shù)字接口,RS422 |