Crescent Vector? H200?GNSS模塊是Hemisphere GNSS公司目前在市場上可用的下一代單頻、、GNSS定向、定位和測姿板卡。

Vector H200 GNSS模塊給集成商提供了一個在挑戰(zhàn)性動態(tài)環(huán)境下開發(fā)海洋、導航和陸地應用的機會。H200模塊使用Hemisphere GNSS的高端Vector技術，的多路徑抑制技術和Hemisphere GNSS的多功能應用。

VectorH200能夠在5米長的天線距時提供0.02°的定向，也可以根據(jù)你的定位要求提供RTK1，L-BAND1或AS功能。

集成強大的Vector H200模塊到您的系統(tǒng)中去體驗在一個緊湊的空間下卓越的定向、定位和測姿性能。同時多樣性和低廉性使得它成為系統(tǒng)集成商解決方案中的理想一部分。

Crescent Vector H200模塊關鍵優(yōu)勢：

?卓越的短基線精密定向

?L1 GPS/GLONASS RTK功能

?可接受L-band（要求LX-2模塊）

?快速的RTK收斂和重捕獲時間

?出色的載波平滑性能

?10 cm RMS的RTK可用起伏

?強大的多路徑效應和干擾抑制技術

Crescent Vector H200模塊

GNSS性能規(guī)格：

接收類型：GNSS L1 RTK

通道數(shù)：270

GNSS靈敏度：- 142dBm

AS跟蹤：2通道，并行跟蹤

更新率：標準10Hz，20Hz可選（定向和定位）

定位：

RMS（67%）：水平垂直

單點，無SA:11.2 m 2.5 m

AS (WAAS):20.3 m 0.6 m

L-band DGPS:0.3 m 0.6 m

碼差分GPS：         0.3 m              0.6 m

L-band L1/L2:0.15 m 0.3 m

RTK2 3：10 mm + 1 ppm       20 mm + 2 ppm

定向: < 0.17?0?8rms @ 0.5 m天線距

< 0.09?0?8rms@ 1.0 m天線距

< 0.04?0?8rms @ 2.0 m天線距

< 0.02?0?8rms@ 5.0 m天線距

縱搖/橫滾：< 1?0?8rms

起伏：30 cm 6

授時（1PPS）：20納秒

轉彎率：至145?0?8/s

冷啟動：< 40秒（無歷書或時鐘）

溫啟動：< 20秒典型（有歷書或時鐘）

熱啟動：< 5秒典型（有歷書、時鐘和位置）

航向鎖定：< 10秒典型（定位）

速度：1850公里/時（999海里/時）

海拔：18288米（60000英尺）

通訊：

串行端口：4個全雙工3.3V CMOS

（3個主串口，1個支持差分串口）

U端口：1個U Host，1個U Device

波特率：4800 - 115200

差分輸入/輸出協(xié)議：RTCM SC-104, L-Dif?5,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) 6

數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議：NMEA0183，Crescent二進制5

授時輸出：1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負荷

觸發(fā)輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷

航向輸入/輸出：Pin62

電源：

輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%

功率消耗：<2.1 W額定GPS（L1）和GLONASS（L1）

電流: <1.7 A額定GPS（L1）和GLONASS（L1）

環(huán)境:

工作溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

儲存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

濕度：95%無冷凝（集成到系統(tǒng)中）

沖擊和振動：機械沖擊：EP455Section 5.14.1

作業(yè)（用螺釘旋孔安裝在一個外殼）EP455

振動：Section5.15.1隨機

EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)

FCC Part 15, Subpart B  CISPR22

物理:

尺寸：10.9長×7.1寬×0.5高（cm）

重量：約50 g

狀態(tài)指示（LED）：電源，和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定

輔助設備：

陀螺儀：提供平滑測向、快速測向重捕獲和性<3?0?8每分鐘，當GPS信號缺失時，連續(xù)測向時間可長達3分鐘7

傾角傳感器：協(xié)助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù)