開關型：限位置開關（標準型）功能全開、全閉限位置開關操作。
無源觸點S型：帶中間位置開關功能，通過開關電路實現(xiàn)中間位置限制或接受無源程序開關實現(xiàn)閥門開和關。結構--帶有兩個中間位置開關。
開度R型：帶電位器---功能：通過開關電路控制閥門開啟角度與電位器阻值對應。結構--帶500Ω或1000Ω電位器。
智能P型：帶電位器和中間位置開關。功能--通過開關電路控制閥門開啟角度與電位器阻值對應，并同時實現(xiàn)中間位置控制功能 。 結構--帶電位器和中間位置開關
 智能P型：帶控制模塊（智能型或電子式）。功能：調節(jié)作用，輸入4-20mA或1-5VDC，輸出4-20mA，帶控制模塊和1K（或是5 K）電位器
電動機：由于閥門工作特點，要求執(zhí)行機構在閥門的開、閉和中間任意位置都具有滿負荷啟動能力，這就要求執(zhí)行機構的電機具有高的啟動力矩。同時由于流量（開度）調節(jié)需要，要求電機還須具有較小的轉動慣量。ZH系列電動執(zhí)行機構針對這些要求，采用了設計。
齒輪傳動機構：采用熱處理合金鋼材料經(jīng)CNC精密加工的小齒隙齒輪傳達室支（拒采用低廉、不耐疲勞和沖擊負荷的粉末冶金黃色齒輪）。具有強度高、可以長期疲勞沖擊，不會因工藝環(huán)境介質入口壓力波動而造成執(zhí)行機構減振等特點。
 輸出傳動機構：由于閥門工作特點，要求執(zhí)行機構輸出軸長期在力矩、正反轉的狀況下工作，輸出軸與蝸輪之間傳統(tǒng)鍵、銷邊接方式很難的滿足這一工況要求。ZH系列電動執(zhí)行機構輸出軸和蝸輪采用一體化結構，從而徹底解決了這一難題。
 蓋螺釘不脫落：機體各蓋的用螺釘固定在箱體上的，當卸下蓋時，螺釘連接在 不脫落，以丟失。
機械行程限制： 不銹鋼制作的機械行程限制螺栓和擋快可在調節(jié)執(zhí)行機構至某一角度。為了方便調節(jié)，螺栓置于外部，每次調節(jié)后不銹鋼螺母定位。行程終止一般出廠時角度設置為0-90度，但也可以調節(jié)成任何角度。
 閥門狀態(tài)顯示   簡潔明了的設計可清晰地顯示閥門開啟角度，代表閥門全閉位置，代表閥門全開位置，中間刻度表示開啟百分比。鏡片采用經(jīng)過強化處理的玻璃鏡片，拒采用老化性能差、受溫度變化易變形的塑料鏡片。
 整封性能： 整機經(jīng)過了2Kgf/cm密封性實驗可置于20M水深不滲漏。
微動開關：的微動開關是執(zhí)行機構正常工作的，諸如角點質量、動作壽命、緣性能等ZH給予了關注。
 電位器：反鎖電位器通過精制的齒輪安排進行標定，這種的安排使電位器標定更加方便。同時采用帶消隙功能的高導電塑料電位器，了伺服機構的調節(jié)