- 品牌/商標(biāo)：美國(guó)ECP
- 企業(yè)類型：貿(mào)易商
- 新舊程度：全新
- 原產(chǎn)地：美國(guó)
M210高階柔性直線控制系統(tǒng)
M210設(shè)備詳解：
該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在動(dòng)力學(xué)和控制學(xué)教材中，并作為評(píng)估控制方法的基準(zhǔn)平臺(tái)。其動(dòng)態(tài)特性通常與具有參數(shù)調(diào)節(jié)功能的扭轉(zhuǎn)裝置直線等效。該系統(tǒng)具有多種不同配置，形象演示了動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)和一般控制問(wèn)題。
系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)具備可調(diào)質(zhì)量塊、可變彈簧和可調(diào)阻尼器。與高階柔性扭轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一樣，該系統(tǒng)也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補(bǔ)償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調(diào)節(jié)、先進(jìn)的高階并置和非并置系統(tǒng)控制等基本問(wèn)題。同時(shí)，還可展示柔性系統(tǒng)的顯著特征，如模態(tài)、固有頻率、瞬態(tài)和頻率響應(yīng)特性。在任意輸出端（質(zhì)量塊載體）可增加一個(gè)二級(jí)驅(qū)動(dòng)（可選），以構(gòu)成一個(gè)多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)（需要USR或RTWT/RTLT應(yīng)用軟件），用于自抗擾的研究。
