- 產(chǎn)品品牌：
- Javad
- 產(chǎn)品型號(hào)：
- 凱旋4X
凱旋-4X接收機(jī)等同于是封裝在同一個(gè)小盒子里的4個(gè)獨(dú)立TRIUMPH-1接收機(jī)。進(jìn)一步說，這四個(gè)獨(dú)立的接收機(jī)使用同一個(gè)晶振同時(shí)工作。同一個(gè)中央處理器管理工作這四個(gè)接收機(jī)所有內(nèi)部事務(wù)以及與外部的數(shù)據(jù)傳輸和通訊問題。所有的這一切都是由內(nèi)部的一個(gè)單獨(dú)的TRIUMPH芯片來完成的。這就是這款接收機(jī)既不重，價(jià)格也不貴的原因。
引進(jìn)凱旋-4X是一個(gè)巨大的進(jìn)步，我們也引入了群RTK的概念，在每一個(gè)單獨(dú)的RTK觀測(cè)值當(dāng)中，會(huì)有16條基線同時(shí)進(jìn)行解算。在GNSS的歷史上，測(cè)量技術(shù)和網(wǎng)平差引入了RTK當(dāng)中，同時(shí)還沒有任何多余的負(fù)擔(dān)和復(fù)雜的過程。操作過程跟傳統(tǒng)的RTK一樣簡單。測(cè)量人員可以得到可信的RTK觀測(cè)值的同時(shí)，還可以提高，可靠性和有效性。現(xiàn)在我們所說的20Hz RTK，這將意味著8個(gè)點(diǎn)16條基線，等同于16條基線的大地控制網(wǎng)平差，剔除異常值后得到每秒20次的可靠大地測(cè)量質(zhì)量的RTK解.
一個(gè)凱旋-4X接收機(jī)基站和一個(gè)流動(dòng)站組成16條基線的RTK系統(tǒng)。在單RTK系統(tǒng)當(dāng)中，系統(tǒng)誤差和相關(guān)誤差可以消除，但是不相關(guān)的誤差會(huì)降低RTK的。在凱旋-4X4系統(tǒng)中，不相關(guān)（隨機(jī)）誤差會(huì)大幅減少。這樣就提高了和可靠性，這種可靠性尤其體現(xiàn)在像機(jī)械控制的關(guān)鍵性的工程應(yīng)用當(dāng)中。
技術(shù)指標(biāo)
跟蹤性能
? 跟蹤通道：216通道，全視野（GPS L1/L2/L2C/L5，Galileo E1/E5A,GLONASS L1/L2,SBAS）
性能指標(biāo)
? 靜態(tài)，快速靜態(tài)：
垂直：0.5cm+0.5ppm
? 動(dòng)態(tài)：
? RTK(OTF)：
? 角度（俯仰，橫滾，航向）：0.65梯度（使用RTK傘，不用IMU）
? ：0.3梯度（使用RTK傘，用IMU）
? 冷啟動(dòng)：<65秒
? 熱啟動(dòng)：<5秒
? 重捕獲：<1秒
電氣指標(biāo)
? 電池：兩塊內(nèi)置鋰離子電池（7.4V，每個(gè)4.4安時(shí)），內(nèi)置充電器
? 工作時(shí)間：大于10小時(shí)（典型）
? 外接電源輸入：+10V到+30V
GNSS天線指標(biāo)
? GNSS天線：集成
? 天線類型：微帶天線（零相位）
? 抑徑板：天線在一個(gè)平板上
無線電指標(biāo)
? GSM/GPRS/EGDE模塊：內(nèi)置GSM/GPRS/EDGE模塊
? UHF電臺(tái)：內(nèi)置403－470MHz無線電發(fā)射電臺(tái)，38.4kbps。
? 基站功耗輸出：1瓦
IMU慣性單元
? 陀螺：3個(gè)
? 加速度計(jì)：3個(gè)
輸入/輸出
? 通訊端口：2個(gè)串口（RS232）,460.8kbps
? 狀態(tài)指示燈：六個(gè)指示燈，兩個(gè)功能鍵（MinPad）
內(nèi)存記錄
? 內(nèi)置內(nèi)存：2048MB板上性內(nèi)存用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
? 原始數(shù)據(jù)記錄：20次每秒（20Hz）
數(shù)據(jù)輸出
? 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出：RTCM SC104版本2.x和3.x輸入/輸出
? ASCII輸出：NMEA 0183版本2.x和3.0輸出
環(huán)境指標(biāo)
? 封裝：鎂鋁合金和工程塑料，防水
? 工作溫度：-40℃到+55℃
? 尺寸：W：178 mm x H：93 mm x D：178 mm
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