產(chǎn)品品牌：

雷尼紹Renishaw

產(chǎn)品型號：

RG2

renishaw雷尼紹光柵系統(tǒng)

有更多的技術(shù)及應(yīng)用需求請聯(lián)系公司銷售工程師:王晉賢，電話 雷尼紹提供品種齊全的、小巧的光柵測量系統(tǒng)以滿足多種工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的需求。本產(chǎn)品樣本精選了多種高速直線光柵、“安裝簡便”的平面光柵、圓光柵和系列細(xì)分卡加以介紹。

雷尼紹光柵系統(tǒng)的成功開發(fā)是基于其創(chuàng)新的非接觸式光學(xué)結(jié)構(gòu)。
這種設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)測量、高分辨率和零機(jī)械磁滯的同時(shí)，有很強(qiáng)的抗污能力，如灰塵、輕度油漬和劃
痕而不影響信號的完整性。這些都確保了用戶的機(jī)器運(yùn)行可靠而不需過多的維護(hù)。不僅如此，雷尼紹的光柵系統(tǒng)
還以其易于安裝響譽(yù)業(yè)界。鍍金的光柵尺可被靈活地剪至適宜的長度以適應(yīng)不同的軸長（可達(dá)70m），其背面自粘的特別設(shè)計(jì)使
得安裝時(shí)無需鉆孔和螺釘壓緊，從而節(jié)省了時(shí)間和成本。
所有讀數(shù)頭和接口都有獲得的LED 安裝狀態(tài)指示燈監(jiān)控，而無需示波器及其它復(fù)雜的安裝監(jiān)控裝置，這樣也節(jié)省了時(shí)間和成本。
雷尼紹光柵測量系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于大多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域，包括計(jì)量、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、電子、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療、掃描/ 印刷、科學(xué)儀器、空間測量、
影像和專用機(jī)器。“無論何時(shí)何地，只要有精密運(yùn)動(dòng)控制，就需要精密光柵測量系統(tǒng)。” - - 雷尼紹就能滿足這一需
求。
RG2 20 μ m 直線光柵
l 20 μ m柵距
l 分辨率達(dá)10nm
l 光柵尺可按需剪切至任意長度
RESR 圓光柵
l 360°精密角度測量
l 角度分辨率達(dá)0.01″
l 系列可選直徑
RG4 40 μ m直線光柵
l 40 μ m 柵距
l 分辨率達(dá)0.1 μm
l 長度可靈活剪切的鋼帶光柵和玻璃光柵
RGX 平面光柵
l 易于安裝的40μm柵距的網(wǎng)格平面
l 分辨率達(dá)0.1 μ m
l 抗污跡的光學(xué)濾波系統(tǒng)
附件
l 細(xì)分卡/接口
l 光柵尺安裝器
l 安裝用附件和用戶訂制的光柵測量解決方案

RG2 系列產(chǎn)品種類
RGH22
l 小巧堅(jiān)固的外殼
l 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬信號輸出
l 內(nèi)置細(xì)分卡和安裝LED 指示燈
l 分辨率從5μm，1μm，0.5μm，0.1μm 到50nm
l 參考零位和雙限位開關(guān)傳感器
l 高柔性雙屏蔽12 芯電纜或帶狀電纜可選
l 三態(tài)低電平報(bào)警信號或全報(bào)警輸出
l 16.0mm×44.0mm×27.0mm (H×L×W)
l 也可提供5μm，1μm，0.5μm (RGH26)的與Mitsubishi
Melservo?-J2-Super 兼容的產(chǎn)品
RGH24
l 超小型堅(jiān)固外殼
l 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬信號輸出
l 內(nèi)置細(xì)分卡和安裝LED 指示燈
l 分辨率從5μm，1μm，0.5μm，0.2μm，0.1μm 到50nm 不等
l 參考零位或單限位開關(guān)傳感器
l 高柔性雙屏蔽8 芯電纜
l 三態(tài)低電平報(bào)警信號輸出
l 14.8mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)
l 可提供JST 連接器型產(chǎn)品
RGH25
l 超小型堅(jiān)固外殼
l 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬信號輸出
l 外置細(xì)分卡配有安裝LED 指示燈
l 分辨率從5μm，1μm，0.5μm，0 . 1μm ，50nm，20nm
到10nm
l 參考零位或單限位開關(guān)傳感器
l 高柔性雙屏蔽8 芯電纜
l 三態(tài)低電平報(bào)警信號或全報(bào)警輸出
l 10.5mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)
RGH25UHV
l 超高真空兼容讀數(shù)頭
l 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬信號輸出
l 外置細(xì)分卡配有安裝LED 指示燈
l 分辨率從5μm，1μm ，0 . 5μm，0 . 1μm，50nm，20nm 到
10nm 不等
l 參考零位或單限位開關(guān)傳感器
l FPC 連接器或網(wǎng)狀電纜
l 三態(tài)低電平報(bào)警信號或全報(bào)警輸出
l 低耗電量
l 12.3mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)（FPC 型）
l 10.5mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)（電纜型）

機(jī)器和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的有效運(yùn)動(dòng)控制需要高性能的圓光柵或直線光柵。如果某種機(jī)器運(yùn)動(dòng)要求高水準(zhǔn)的定位
，同時(shí)還要可靠，的解決方案就是使用非接觸直線光柵。雷尼紹的RG2 具有可靠耐用的光柵尺、
優(yōu)異的的測量性能并且可根據(jù)用戶需要剪至任意長度。而且它不象大多數(shù)傳統(tǒng)的光柵尺，需要特別維護(hù)與清
潔。在大多數(shù)開放式光柵被視為并不適宜的情況，雷尼紹的光學(xué)濾波系統(tǒng)也能保證信號的幅度、純凈
和。追求更高的使得直接反饋直線位置的光柵成為人們更喜愛選用的產(chǎn)品。直線電機(jī)速度快、定位
高、操作簡單，因而被廣泛使用，從而使圓光柵正從許多需要直線反饋的應(yīng)用場合中淡出。RG2 讀數(shù)頭采用的創(chuàng)新技
術(shù)集成了其靈活、用戶友好的特點(diǎn)，同時(shí)具有優(yōu)異的測量性能。的坐標(biāo)測量機(jī)的制造廠商都信任RG2。
在他們的很多機(jī)器上都能看到令人熟悉的金黃色條狀光柵尺。
為何使用RG2 光柵？
l 高速、可靠的非接觸式特性適
用于現(xiàn)今工廠自動(dòng)化生產(chǎn)對高速度
的要求
l 零磨擦和零機(jī)械磨損
l 開放式光學(xué)系統(tǒng)可抵御大多數(shù)
自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境中的污染
l 成卷供貨的光柵尺可被方便地
“剪至所需”（軸長長可達(dá)
70m ），不需儲備不同長度的光柵
尺
l 獲得的光柵尺安裝器，有助
于實(shí)現(xiàn)快速簡便的安裝
l 內(nèi)置式安裝指示燈：綠燈亮?xí)r表
示安裝正確；無需示波器或?qū)ｉT的
安裝裝置
l 雙限位開關(guān)具有的指示軸
向運(yùn)動(dòng)停止點(diǎn)的功能
l 結(jié)構(gòu)緊湊的讀數(shù)頭具有集成的內(nèi)置
細(xì)分電路，有系列模擬和數(shù)字信
號輸出，分辨率從5 μ m 到10nm
l 的光柵尺與基體的熱匹配
直線

RG2 應(yīng)用
在當(dāng)今越來越多的自動(dòng)化系統(tǒng)中，人們更多地喜愛選用直線光柵。為獲得高產(chǎn)出、高速度、高、高重復(fù)性和穩(wěn)定性，機(jī)器的設(shè)計(jì)者
們需要的運(yùn)動(dòng)控制部件。在半導(dǎo)體制造、電子裝配、專用機(jī)器、激光切割、光學(xué)檢測、印刷線路板測頭檢測、印刷、掃描和科學(xué)
儀器中應(yīng)用RG2，這些只是其采用雷尼紹光柵提高機(jī)器性能的幾個(gè)例子。直線電機(jī)直線電機(jī)是現(xiàn)代化的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
的重要組成部分。無論是用于電子裝配、檢測機(jī)器、掃描或印刷機(jī)器，它們都可簡化機(jī)器的結(jié)構(gòu)，同時(shí)提
高速度、控制水平和可靠性。RG2 直線光柵是使直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)高速和定位的位置反饋解決方案。
印刷線路板檢測隨著印刷線路板的復(fù)雜程度、線路密度和價(jià)值的不斷升高，其整個(gè)裝配過程都需有快速、可靠的在
線錯(cuò)誤檢測與校正。直線光柵提供的快速、與可靠的工作性能使其在自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)（AOI）與飛
針測試儀中扮演著重要角色。使用點(diǎn)膠和焊劑的表面封裝點(diǎn)膠、焊劑或表面封裝都需要高產(chǎn)出、高速度、高、高重復(fù)性
和可靠性。要達(dá)到這樣的性能，機(jī)器的設(shè)計(jì)者需要新的運(yùn)動(dòng)控制部件如精密直線導(dǎo)軌及直線電機(jī)，而要使其
發(fā)揮性能，則需借助于高速、非接觸直線光柵。切片機(jī)對這一領(lǐng)域的產(chǎn)量、收益、可靠性和性能指標(biāo)的需求正呈強(qiáng)勁上升
的趨勢。為跟上潮流的步伐，切片機(jī)制造商需要不斷提高其機(jī)器的性能?？諝廨S承、直線電機(jī)和陶瓷導(dǎo)軌的新
技術(shù)可大幅提高機(jī)器的性能，但若沒有高品質(zhì)的直線光柵，這些設(shè)計(jì)是不可能實(shí)現(xiàn)的。平板印刷（CTP）
為簡化機(jī)器設(shè)計(jì)和節(jié)約成本，一些基于CTP 系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)（鼓式）印刷機(jī)的制造商正在重新構(gòu)思他們的機(jī)器并向平板印刷方向改進(jìn)。不
同于旋轉(zhuǎn)型的印刷機(jī)，平板印刷機(jī)采用高速直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)掃描頭。印刷圖象的清晰度是至關(guān)重要的，所
以制造商們依賴于高品質(zhì)的直線光柵以控制直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。RG2 再為這些應(yīng)用領(lǐng)域展露所需的高速度、高可靠性和極小的周期誤差

RESR 圓光柵
雷尼紹光柵具有的靈活性、市場的性能和低購買價(jià)格，使其成為機(jī)器設(shè)計(jì)者的。多年來，我們一
直幫助用戶安裝靈活的有錐度基面的圓光柵，從而獲得許多關(guān)于圓光柵應(yīng)用的知識。借助于這種經(jīng)驗(yàn)，我們開發(fā)出了
一種圓光柵產(chǎn)品，其不止是一些特色的羅列，而更是能從根本上詮釋用戶使用意圖的產(chǎn)品。RESR 圓光柵是基于雷尼紹的獨(dú)一
無二的RGR 圓光柵基礎(chǔ)開發(fā)出來的，它是在不銹鋼圓環(huán)的表面使用了雷尼紹靈活的直線光柵。而RESR 圓光柵的刻線
是直接刻在圓環(huán)的外表面上的（柵距20μm 或40μm ），這樣就消除了R G R 潛在的在接合處信號丟失的危險(xiǎn)，簡化了
安裝過程并實(shí)現(xiàn)較高的速度。柵距20μm 的RESR 圓光柵使用雷尼紹新型的RGH20 讀數(shù)頭，而柵距40μm
的RESR 光柵使用RGH34 或RGH40 讀數(shù)頭。順理成章地，所有讀數(shù)頭都具有雷尼紹的的光學(xué)濾波系統(tǒng)的設(shè)
計(jì)，可在有污物、劃痕或油膩指紋情況下讀數(shù)。RESR 有多種直徑可選，所有內(nèi)徑有共同特色，即比外徑小20mm，使它們
具有超小的截面和大的內(nèi)徑 — 易于安裝所有必需的管線。這種輕薄的設(shè)計(jì)賦予其非常低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，保證無論安裝
在哪里，整個(gè)系統(tǒng)扭矩小，速度快。雖然橫截面小，卻不影響它的。事實(shí)上，與雷尼紹的獲得的錐
度基面安裝配合使用，所有的安裝超差— 包括那些來自于原安裝面的誤差 —以及跳動(dòng)或橢圓度都可通過簡單而牢固
的調(diào)整獲得補(bǔ)償。為何要使用RESR？
l 系統(tǒng)為± 0.7″（光柵直徑
為413mm）
l 角度分辨率為0.01″
l 多種直徑和刻線數(shù)，與一系列的
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的控制器兼容（直徑從
52 m m 到413 m m，刻線數(shù)從
4,096 到64,800 ）
l 高速、非接觸的光學(xué)測量系統(tǒng)
l 零反向間隙
l 具有的錐度基面安裝方式，
使安裝簡單、誤差小
l 與高真空兼容
l 外型小巧，易于集成
l 低質(zhì)量、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
l 有100，150 和200 m m 外徑的
超低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的圓光柵可選
RGH20 簡介
l 與20μm 柵距RESR 圓光柵兼容
l 光學(xué)濾波系統(tǒng)提供優(yōu)異的抗污跡
能力
l 小巧堅(jiān)固的外殼
l 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬信號輸出
l 內(nèi)置細(xì)分卡和安裝LED 指示燈
l 分辨率從5 μm ，1 μm，0.5 μm ，
0.1μm，50nm，20nm 到10nm
l 參考零位或單限位開關(guān)傳感器
l 高柔性雙屏蔽8 芯電纜
l 三態(tài)低電平報(bào)警信號或全報(bào)警輸出
l14.8mm（或10.5 mm ）×36.
0mm×13.5mm (H×L×W)
l 可選高真空兼容型

RESR 系列
l 刻劃達(dá)± 0.5″
l 系統(tǒng)達(dá)± 0.7″
l 分辨率達(dá)± 0.01″
l 重復(fù)性達(dá)± 0.01″
l 直徑尺寸范圍從ф 52 mm 到ф 413 mm
l 刻線數(shù)從4,096 到64,

RG4 系列產(chǎn)品種類
RGH41
l 與RGS40-S 鋼帶光柵兼容
l 小巧堅(jiān)固的外殼
l 寬松的安裝調(diào)整間隙和公差
l 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬信號輸出
l 內(nèi)置細(xì)分卡和安裝LED 指示燈
l 分辨率從10μm，5μm ，2 μm 到1μm
l 參考零位和雙限位開關(guān)傳感器
l 高柔性雙屏蔽12 芯電纜
l 三態(tài)低電平報(bào)警信號或全報(bào)警輸出
l 16.0mm×44.0mm×27.0mm (H×L×W)
RGH34
l 與RGS40-S 鋼帶光柵和其它40μm 反射光柵兼容
l 與40μm 的RESR 圓光柵兼容
l 超小、緊湊的讀數(shù)頭
l 寬松的安裝調(diào)整間隙和公差
l 質(zhì)量<2g
l 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬信號輸出
l 緊湊的PCB 接口提供一系列的插補(bǔ)輸出
l 分辨率從10μ m，5μ m，2μ m，1μ m，0. 4μ m 到
0.2μm
l FPC 帶狀電纜
l 參考零位和單限位開關(guān)傳感器
l 三態(tài)低電平報(bào)警信號或全報(bào)警輸出
l 9.5mmX15mmX15mm(HxLxW)
RGH40
l 與RGS40-S 鋼帶光柵兼容
l 與40μm 的RESR 圓光柵兼容
l 小巧、緊湊的讀數(shù)頭
l 寬松的安裝調(diào)整間隙和公差
l 內(nèi)置細(xì)分卡和安裝LED 指示燈
l 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬信號輸出
l 緊湊的PCB 接口提供一系列的插補(bǔ)輸出
l 分辨率從10μ m，5μ m，2μ m，1μ m，0. 4ìm 到0.2 μ m
l 參考零位和單限位開關(guān)傳感器
l 高柔性雙屏蔽12 芯電纜
l 三態(tài)低電平報(bào)警信號或全報(bào)警輸出
l 17mmX44mmX27mm(HxLxW)
RGH40-G
l 鍍鉻刻線柵距為40 μ m的玻璃光柵尺
l 標(biāo)準(zhǔn)測量長度有1 2 0 、1 70 、2 2 0 、2 7 0 、3 0 0 、
500、750mm 和1000mm 可選
l 熱膨脹系數(shù)<8.3 - 8.5ppm/℃
l ：± 4.16μ m/m
l 可用金屬夾或可選的自粘安裝方式
l 同RGH40 讀數(shù)頭系列兼容

Series Type Cable Connector Option Adaptors
12 μA  analogue     
RGH22  C 05 / 10 / 15 / 30 C / F 00 A
  50   
1 Vpp  differential analogue (B - single limit sensing, A - dual limit sensing)     
RGH22 B / A 05 / 10 / 15 / 30 L / F 00 A
  50   
  05 / 10 / 15 / 30 V / W  
  50   
 B   05 / 10 / 15 / 30 S 17 / 18 
  50   
5 μm digital (D - single limit sensing, P - dual limit sensing)     
RGH22 D / P 05 / 10 / 15 / 20 / 30 D / F 00 / 20 A
  50   
 D 05 - 10 - 30 R  
  50   
1 μm digital (X - single limit sensing, Q - dual limit sensing)     
RGH22 X / Q 05 / 10 / 15 / 20 / 30 D / F 00 / 20 A
  50   
 X 05 - 10 - 30 R  
  50   
0.5 μm digital (Z - single limit sensing, R - dual limit sensing)     
RGH22 Z / R 05 / 10 / 15 / 20 / 30 D / F 00 / 20 A
  50   
 Z 05 - 10 - 30 R  
  50   
0.1 μm digital (Y - single limit sensing, S - dual limit sensing, option 61 - 20 MHz, option 62 - 10 MHz, option 63 - 5 MHz)     
RGH22 Y / S 05 / 10 / 15 / 20 / 30 D / F 61 / 62 / 63 A
  50   
 Y 05 - 10 - 30 R  
  50   
50 nm digital (dual limit sensing, option 61 - 20 MHz, option 62 - 10 MHz, option 63 - 5 MHz)     
RGH22 H 05 / 10 / 15 / 30 D / F 61 / 62 / 63 A
     
  50   
    RGH22 – ribbon top    CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
     
Series Type Cable Connector Option 
1 Vpp  differential analogue, dual limit      
RGH22 E 00 Z 24 
5 μm digital, dual limit     
RGH22 J 00 Z 24 
1 μm digital, dual limit     
RGH22 K 00 Z 24 
0.5 μm digital, dual limit     
RGH22 L 00 Z 24 
0.1 μm digital, dual limit, 10 MHz     
RGH22 M 00 Z 68 
     
RGH24   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Options: 30 / 35 - 12 MHz customer clock, 31 / 36 - 8 MHz, 32 / 37 - 6 MHz, 33 / 38 - 4 MHz     
Series Type Cable Connector Options Rm / Limit
     (A/B)
12 μA  analogue     
RGH24 C 15 / 30 A / C / F 00 A
  50   
1 Vpp differential analogue     
RGH24 B 15 / 30 A / L / F 00 A
  50   
5 μm digital     
RGH24 D 15 / 30 A / D / F 00 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 01 
1 μm digital     
RGH24 X 15 / 30 A / D / F 00 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 01 
0.5 μm digital      
RGH24 Z 15 / 30 A / D / F 00 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 01 
0.2 μm digital     
RGH24 W 15 / 30 A / D / F 32 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 37 / 38 
0.1 μm digital     
RGH24 Y 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 35 / 36 / 38 
50 nm digital     
RGH24 H 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 35 / 36 / 38 
20 nm digital     
RGH24 I 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 35 / 36 / 38 
10 nm digital     
RGH24 O 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 35 / 36 / 38 
     
RGH25U READHEADS - Obsoleted Dec 2008   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For use with RGB25 interfaces     
Series Cable Connector Options Rm / Limit 
    AC / BD 
RGH25U readheads     
RGH25U 15 / 30 J 00 A / B 
 50    
Vacuum compatible version also available     
     
RGB25 INTERFACES - Obsoleted Dec 2008   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For Type Y and H only clock options 61 - 20 MHz,  62 - 10 MHz,  63 - 5 MHz     
Series Type Alarm Rm / Limit Options 
  Normal / 3-State   
RGB25 interfaces for RGH25 readheads     
RGB25 C - 12 μA 00 only R / L 00 
 B - 1 Vpp    
 D - 5 μm 00 / 01   
 X - 1 μm    
 Z - 0.5 μm    
 Y - 0.1 μm 00 (normal + 3-state)  61 / 62 / 63 
 H - 50 nm    
     
RGH25F READHEADS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For use with RGF25 interfaces     
Series Cable Connector Options Reference Mark 
RGH25F 15 / 30 J 00 A  
 50    
Vacuum compatible version also available     
     
RGF INTERFACES - Obsoleted Dec 2008   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For use with RGH25F and RGH20F readheads     
Series Interpolation Factor Output Re-timing Housing 
   option  
RGF   0100 H 250 (25MHz) (Length 100mm)                                                  A for RGH25F   D for RGH20F                          
   125 (12.5MHz)  
   060 (6MHz)  
   030 (3MHz)  
   010 (1MHz)  
 0200  250  
   125  
   060  
   030  
   010  
 0400  250  
   125  
   060  
   030  
   010  
 1000  250  
   125  
   060  
   030  
   010  
 2000  250 (Length 130mm)                                                    B for RGH25F  E for RGH20F                          
   125  
   060  
   030  
   010  
     
REF INTERFACES - Replaced RGF and RGB interfaces (RGF and RGB obsolete end of 2008)   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For use with RGH25F and RGH20F readheads     
Standard digital output alarm options: A - All alarms; B - High and low signal alarms only     
Tri state digital output alarms: E - All alarms; F - High and low signal alarms only     
Series Interpolation Factor Alarm options Clocked output options Ref mark (A) / Limit options (B) 
     
REF   0000 (Analogue) A (No alarm) 00 A / B 
 0004 A / B / E / F 50 (50MHz)  
   40 (40MHz)  
   25 (25MHz)  
   20 (20MHz)  
   12 (12MHz)  
   10 (10MHz)  
   08 (8MHz)  
   06 (6MHz)  
   05 (5MHz)  
   03 (3MHz)  
   01 (1MHz)  
 0020  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0040  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0100  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0200  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0400  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 1000  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 2000  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 4000  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
     
     
RGH26 READHEADS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
This readhead is for use with Mitsubishi's MELSERVO?-J2-Super series range of servo amplifiers only     
Series Type Cable Connector Option Configuration
5 μm digital     
RGH26   P 05 N 00 A
1 μm digital     
RGH26   Q 05 N 00 A
0.5 μm digital     
RGH26   R 05 N 00 A
     
RESR angle encoders     
See SiGNUM sheet for RESM angle encoders     
20 μm RESR RINGS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Compatible with RGH20 readheads     
Series Scale pitch Material Form Diameter (mm) Part number
RESR    20U - 20 μm S - stainless steel A - standard section 052 RESR20USA052
    057 RESR20USA057
    075 RESR20USA075
    100 RESR20USA100
    101 RESR20USA101
    103 RESR20USA103
    104 RESR20USA104
    115 RESR20USA115
    150 RESR20USA150
    200 RESR20USA200
    206 RESR20USA206
    209 RESR20USA209
    229 RESR20USA229
    255 RESR20USA255
    300 RESR20USA300
    350 RESR20USA350
    413 RESR20USA413
    417 RESR20USA417
    550 RESR20USA550
   B - low inertia 030 RESR20USB030
    075 RESR20USB075
    100 RESR20USB100
    115 RESR20USB115
    150 RESR20USB150
    200 RESR20USB200
     
40 μm RESR RINGS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Compatible with RGH40 readheads     
Series Scale pitch Material Form Diameter (mm) Part number
RESR    40U - 40 μm S - stainless steel A - standard section 052 RESR40USA052
    057 RESR40USA057
    075 RESR40USA075
    100 RESR40USA100
    103 RESR40USA103
    104 RESR40USA104
    115 RESR40USA115
    150 RESR40USA150
    200 RESR40USA200
    206 RESR40USA206
    209 RESR40USA209
    229 RESR40USA229
    255 RESR40USA255
    300 RESR40USA300
    350 RESR40USA350
    413 RESR40USA413
    417 RESR40USA417
    550 RESR40USA550
   B - low inertia 075 RESR40USB075
    100 RESR40USB100
    115 RESR40USB115
    150 RESR40USB150
    200 RESR40USB200
     
REFERENCE MARKS for RESR   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Part number Notation Description  UoM 
Reference marks     
A-9559-0650 RGM20SR Reference mark for RGH20 on RESR "A"  ea 
A-9559-0654 RGM20SRB Reference mark for RGH20 on RESR "B"  ea 
A-9559-0658 RGM34SR Reference mark for RGH34 on RESR "A"  ea 
A-9559-0666 RGM40SR Reference mark for RGH40 on RESR "A"  ea 
     
RGH20 – 20 μm RESR compatible readhead   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Options: 30 - 12 MHz customer clock, 31 - 8 MHz, 32 - 6 MHz, 33 - 4 MHz, 12 - Fanuc compatible      
Part number Type Cable Connector Options Reference mark
     A
1 Vpp differential analogue     
RGH20 B 15 / 30 A / L / F 00 A
  50   
5 μm digital     
RGH20 D 15 / 30 A / D / F 00 / 12  A
  50   
1 μm digital     
RGH20 X 15 / 30 A / D / F 00 / 12  A
  50   
0.5 μm digital      
RGH20 Z 15 / 30 A / D / F 00 / 12  A
  50   
0.2 μm digital     
RGH20 W 15 / 30 A / D / F 32 / 33 A
  50   
0.1 μm digital     
RGH20 Y 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A
  50   
50 nm digital     
RGH20 H 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A
  50   
     
RGH20F readheads   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
RGH20F low profile for use with RGF interpolators only - housing versions D & E only     
RGH20 F 15 / 30 J 02 A