安川SERVOPACK SYD-A101FF-TK1維修
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安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)顯示的原因及處理措施
安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A.02
為用戶(hù)常數(shù)損壞的警報(bào)。
原因:
1、在輸入?yún)?shù)時(shí)OFF了電源,在下次電源ON時(shí)發(fā)生警報(bào)。
措施:A、用Fn005進(jìn)行用戶(hù)常數(shù)設(shè)定值的初始化,然后重新輸入用戶(hù)的設(shè)定常數(shù)。B、請(qǐng)人士更換伺服單元。
2、印刷電路板(1PWB)不良。
措施:請(qǐng)人士更換伺服單元。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例
安川驅(qū)動(dòng)器維修A02故障處理方法
1、按MODE/SET鍵一下,進(jìn)入輔助模式顯示Fn000。
2、按UP鍵,選擇用戶(hù)常數(shù)Fn005。
3、持續(xù)按下DATA/SHIFT鍵一秒以上,顯示P.1n1E。
4、按下MODE/SET鍵,開(kāi)始初始化,P.1n1E閃爍,閃爍結(jié)束后出現(xiàn)donE,donE閃爍一秒后返回顯示P.1n1E。
5、關(guān)斷機(jī)器電源10秒鐘之后重新合上電源。
6、按MODE/SET鍵兩次進(jìn)入控制模式設(shè)定Pn000。按下DATA/SHIFT鍵一秒以上顯示00000。用UP或DOWN鍵改變數(shù)值的大小。用DATA/SHIFT鍵移位設(shè)定需要的數(shù)值。再次按下DATA/SHIFT鍵一秒輸入數(shù)據(jù)并返回模式。重復(fù)操作依次設(shè)定下面參數(shù)。
7、所要輸入的數(shù)據(jù)有:Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(SMG1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034. 8.輸入完以上數(shù)據(jù)后關(guān)電源十秒再開(kāi)電,重新設(shè)定長(zhǎng)度后再開(kāi)機(jī)運(yùn)行。
安川SERVOPACK SYD-A101FF-TK1維修