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電動運動控制器
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電動運動控制器

產(chǎn)品價格:
電議
產(chǎn)品型號:
WNMPC08
供應商等級:
企業(yè)未認證
經(jīng)營模式:
工廠
企業(yè)名稱:
北京微納光科儀器有限公司
所屬地區(qū):
發(fā)布時間:
2013/6/24 14:46:57

86-010-61509982       

李慶軍(聯(lián)系我時,請說明是在維庫儀器儀表網(wǎng)看到的,謝謝)

企業(yè)檔案

北京微納光科儀器有限公司

企業(yè)未認證營業(yè)執(zhí)照未上傳

經(jīng)營模式:工廠

主營產(chǎn)品:光學儀器,光電儀器,光機電一體化,電移臺,位移臺,光學調整架,光具座,光學平臺,光纖調整架

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產(chǎn)品品牌:
微納光科
產(chǎn)品型號:
WNMPC08

性能特點
·                     PCI總線 ·                     4軸步進或數(shù)字式伺服控制 ·                     4路編碼器信號(A/B/Z)輸入 ·                     16路通用光電耦合輸入 ·                     16路通用光電耦合輸出 ·                     每軸帶有原點、減速和限位開關等接口 ·                     每軸可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號 ·                     脈沖輸出頻率為2M Hz ·                     編碼器脈沖輸入頻率2M Hz ·                     梯形加減速 ·                     運動中可變速 ·                     支持多軸直線插補 ·                     支持多卡共用
硬件接口
  MPC08SP控制卡采用62芯接口,外接線可采用屏蔽線纜,以提高控制卡的抗干擾能力。其中開關量信號(原點、減速、限位以及I/O信號等)采用12~24DCV光電隔離;脈沖量信號(脈沖、方向、編碼器反饋等)采用5DCV高速光電隔離。
  DB62以及62芯轉接板引腳定義如下:
P62
編號
DB62編號 名稱 定義 P62
編號
DB62編號 名稱 定義
D1-1 37 SD1 減速1 D2-1 16 EL1- 負向限位1
D1-2 58 EL1+ 正向限位1 D2-2 38 ORG1 原點1
D1-3 17 SD2 減速2 D2-3 59 EL2- 負向限位2
D1-4 39 EL2+ 正向限位2 D2-4 18 ORG2 原點2
D1-5 60 SD3 減速3 D2-5 40 EL3- 負向限位3
D1-6 19 EL3+ 正向限位3 D2-6 61 ORG3 原點3
D1-7 41 SD4 減速4 D2-7 20 EL4- 負向限位4
D1-8 62 EL4+ 正向限位4 D2-8 42 ORG4 原點4
D1-9 21 ALM 外部報警輸入 D2-9 57 EA1- 編碼器A1-
D1-10 15 EA1+ 編碼器A1+ D2-10 36 EB1- 編碼器B1-
D1-11 56 EB1+ 編碼器B1+ D2-11 14 EZ1- 編碼器Z1-
D1-12 35 EZ1+ 編碼器Z1+ D2-12 55 EA2- 編碼器A2-
D1-13 13 EA2+ 編碼器A2+ D2-13 34 EB2- 編碼器B2-
D1-14 54 EB2+ 編碼器B2+ D2-14 12 EZ2- 編碼器Z2-
D1-15 33 EZ2+ 編碼器Z2+ D2-15 53 EA3- 編碼器A3-
D1-16 11 EA3+ 編碼器A3+ D2-16 28/48 GND 5/24 V電源地
D1-17 7 DCV5 5V電源正 D2-17 28/48 GND 5/24 V電源地
 
D4-1 49 DCV24 24V電源正 D3-1 28/48 GND 5/24 V電源地
D4-2 7 DCV5 5 V電源正 D3-2 28/48 GND 5/24 V電源地
D4-3 52 EB3+ 編碼器B3+ D3-3 32 EB3- 編碼器B3-
D4-4 31 EZ3+ 編碼器Z3+ D3-4 10 EZ3- 編碼器Z3-
D4-5 9 EA4+ 編碼器A4+ D3-5 51 EA4- 編碼器A4-
D4-6 50 EB4+ 編碼器B4+ D3-6 30 EB4- 編碼器B4-
D4-7 29 EZ4+ 編碼器Z4+ D3-7 8 EZ4- 編碼器Z4-
D4-8 49 DCV24 24V電源正 D3-8 28/48 GND 5/24 V電源地
D4-9 7 DCV5 5 V電源正 D3-9 28/48 GND 5/24 V電源地
D4-10 25 DIR1+ 方向1+ D3-10 4 DIR1- 方向1-
D4-11 46 PUL1+ 脈沖1+ D3-11 26 PUL1- 脈沖1-
D4-12 5 DIR2+ 方向2+ D3-12 47 DIR2- 方向2-
D4-13 27 PUL2+ 脈沖2+ D3-13 6 PUL2- 脈沖2-
D4-14 3 DIR3+ 方向3+ D3-14 45 DIR3- 方向3-
D4-15 44 PUL3+ 脈沖3+ D3-15 24 PUL3- 脈沖3-
D4-16 23 DIR4+ 方向4+ D3-16 2 DIR4- 方向4-
D4-17 1 PUL4+ 脈沖4+ D3-17 43 PUL4- 脈沖4-
  注:信號名稱中的1、2、3、4分別對應MPC08卡的第1、2、3、4軸。
  各接口信號的詳細說明如下:
類型 功能 編號 說      明




脈沖/方向 D3-10~D3-17
D4-10~D4-17
脈沖/方向信號與步進電機驅動器或數(shù)字式伺服電機驅動器相連以控制其運轉。
脈沖/方向信號為光電隔離的差分式輸出信號,以提高其抗干擾能力。對于僅需要單端式信號的驅動器,只要接該差分信號的正端即可(參見接線方法);對于接收雙脈沖信號的驅動器,PUL端為正轉(CW)脈沖輸出端,DIR端為反轉(CCW)脈沖輸出端(這種情況下,應調用set_output_mode設置MPC08卡的脈沖輸出模式,參見set_output_mode函數(shù)說明)。
開關電源 D1-17
D4-2
D4-9
5V開關電源正。為脈沖/方向提供光電隔離和編碼器差分輸入提供驅動。該電源由外部提供。外部5V電源可接這三個管腳的任何一個。
D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9
5V開關電源地。與24V開關電源共地。外部5V電源地可接這幾個管腳的任何一個。




限位 D1-2、D1-4
D1-6、D1-8
D2-1、D2-3
D2-5、D2-7
MPC08卡上每個控制軸有兩個限位輸入信號(EL+和EL-)。在MPC08卡發(fā)送脈沖時,如果接收到相應的限位信號,MPC08卡將立即停止發(fā)送脈沖。
減速 D1-1、D1-3
D1-5、D1-7
MPC08卡上每個控制軸有一個減速輸入信號(SD)。在MPC08卡執(zhí)行快速運動指令發(fā)送脈沖時,如果接收到相應的減速信號,MPC08卡將以設定的加速度減速至低速。
原點 D2-2、D2-4
D2-6、D2-8
MPC08卡上每個控制軸有一個原點輸入信號(ORG)。在MPC08卡執(zhí)行回原點指令發(fā)送脈沖時,如果接收到相應的原點信號,即表示已到達原點,MPC08卡將立即停止發(fā)送脈沖。
外部報警 D1-9 MPC08卡有一個共用的外部報警輸入信號,當MPC08卡接收到該信號時,卡上的各軸將立即停止發(fā)送脈沖。
開關電源 D4-1、D4-8 12~24DCV的開關電源正,該電源由外部提供,為所有開關量信號提供驅動。外部24V電源可接這兩個管腳的任何一個。
D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9
24V開關電源地。與5V開關電源共地。外部24V電源地可接這幾個管腳的任何一個。
接線方法
         MPC08運動控制卡的脈沖/方向輸出信號,作為步進電機或數(shù)字式伺服電機驅動器的控制信號,脈沖信號的頻率決定電機的轉速,脈沖信號的個數(shù)決定電機的轉角。脈沖和方向信號的接線方法如圖所示。
 
  MPC08脈沖輸出方式有兩種:脈沖/方向模式和雙脈沖模式。默認情況下,各控制軸按脈沖/方向模式輸出。用戶可以通過接口函數(shù)“set_outmode”,將某軸的輸出設置為兩者之一。
  編碼器輸入連接方法
  MPC08提供四路編碼器接口給用戶使用,接收A相、B相(相差90度)及Z相脈沖信號。電路示意和接線方法如圖所示:
 

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