上折彎梁的典型折彎工藝運(yùn)動(dòng)循環(huán)階段有：

（1）靜止?fàn)顟B(tài)

折彎?rùn)C(jī)的靜止位置是上折彎梁在上死點(diǎn)。為了防止產(chǎn)生不受控的向下運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)用一只無泄漏背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。

（2）向下運(yùn)動(dòng)

普通折彎?rùn)C(jī)的下行快速關(guān)閉運(yùn)動(dòng)大都采用自由落地形式，也就是通過折彎?rùn)C(jī)梁及各附件的自重產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。在此過程中，液壓缸無桿腔通過一個(gè)充液閥補(bǔ)油，此時(shí)有桿腔將產(chǎn)生背壓?？爝M(jìn)速度可達(dá)250mm/s，則由比例方向閥開環(huán)或閉環(huán)控制。快進(jìn)運(yùn)動(dòng)從上死點(diǎn)開始，經(jīng)過一個(gè)短暫的剎車階段后，在距折彎板材距離6mm 處結(jié)束，各種不同的折彎?rùn)C(jī)要求不同的快進(jìn)結(jié)束位置。

（3）沖壓/折彎

沖壓/折彎階段從無桿腔建壓開始。沖壓速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，可通過比例閥方向閥來調(diào)節(jié)。同時(shí)，方向閥也控制折彎梁的同步運(yùn)行和下死點(diǎn)的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來完成。相應(yīng)的速度、同步、定位和壓力的給定值均來自數(shù)控器。

（4）建壓

無桿腔的減壓或者是在到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)開始，或者是在持續(xù)了一個(gè)短的保壓時(shí)間之后開始，這樣就變形材料一定的時(shí)間產(chǎn)生流動(dòng)，因此能進(jìn)一步提高制件的尺寸。保壓和減壓均由比例方向閥按著數(shù)控器的指令來完成，據(jù)要求的運(yùn)行循環(huán)時(shí)間，須使減壓時(shí)間盡可能地短：但是為了避免在整個(gè)系統(tǒng)中產(chǎn)生卸荷沖擊，又要求足夠長(zhǎng)。總之，減壓曲線不允許太陡要求平穩(wěn)。整個(gè)過程的優(yōu)化則通過比例方向來實(shí)現(xiàn)。

（5）回程

泵的流量和液壓缸的有桿腔承壓面積，決定了回程速度，在大多數(shù)情況下，接近快速速度?；爻虖挠袟U腔減壓開始到上死點(diǎn)結(jié)束，回程也同樣要求同步運(yùn)行。